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快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

作者:张冰; 朱志宇 江苏科技大学,江苏镇江212003
整周模糊度   gps定位   gps卫星   残差   导航  

摘要:给出了GPS卫星测量模型,分析误差源,并推导出差分值,以便提高GPS的精度.求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键.计算效率至关重要,因为它直接影响求解模糊度的时间,而且还影响模糊度求解过程的可靠性.分析了搜索空间中的独立变量,并推导出新的传递矩阵.该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联.该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性.通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化,应用于高精度定位和导航.

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