摘要：针对传统的黏贴振动传感器的模态试验方法存在附加传感器质量影响及振型空间分辨率不高等问题，研究了利用激光测振系统和机器人平台对复杂结构进行三维扫描振动测试的方法。并以液体火箭发动机（LRE）推力室和氧化剂入口管为例，通过三维扫描测振技术对二者进行模态测试，获取了空间分辨率极高的模态振型，定量分析了传感器附加质量对管路模态测试的影响，研究结果表明三维扫描测量方法具有精度高、测试速度快、测点数量不受限制等优势。

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