首页 期刊 宇航学报 轨道快速机动期间的姿态鲁棒稳定控制方法研究 【正文】

轨道快速机动期间的姿态鲁棒稳定控制方法研究

作者:康兴无 陈刚 董龙雷 闫桂荣 第二炮兵工程学院 西安710025 西安交通大学强度与振动教育部重点实验室 西安710049
挠性充液航天器   神经网络   输出反馈变结构   姿态控制  

摘要:根据挠性充液航天器刚液柔强耦合、变参数及模型不确定的特点,研究了一种神经网络输出变结构控制算法。根据该算法提出了轨道快速机动下的姿态控制方案,设计了控制系统并对干扰力矩、模型不确定性等工况进行了仿真。仿真结果表明在发动机干扰力矩和模型不确定情况下,系统能够快速稳定到要求的精度。所设计的系统具有较强的鲁棒性,能够抑制挠性附件振动和液体晃动的影响。

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