摘要：文章根据工业机器人加工上下料的时候所拥有的特点以及意义,十分详细的介绍了机器人在工业中进行加工上下料中所存在的各种关于精度或者是刚度、快速恢复故障以及碰撞等问题,对于这些问题进行深入分析其最为关键的处理方案以及技术。也可以说是动力学力矩前馈技术或者是末端负载自动识别技术、检测碰撞技术以及零点恢复技术等,在这之后也会提出人机合作或者是信息相互融合的未来发展道路。

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