摘要：公元1100年前，我国就发明了辘轳，采用卷筒的回转运动方式完成升降动作增加了提升物品的高度。后来又改变为原始的升降工具运送人和货物。公元前236年，希腊科学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮构成的起重装置。这些升降工具的驱动力都是人力和畜力。

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