摘要：为了对单模块桁架索网天线展开动力学进行建模,首先,基于力密度法提出一种考虑桁架弹性变形的索网找 形方法：渐近迭代力密度法;其次,基于绝对节点坐标法建立衍架刚柔耦合模型,采用等几何分析方法建立索网非线性有 限元模型,进而根据第一类拉格朗日方程建立天线刚柔耦合系统动力学方程,并采用广义-α方法对动力学方程进行高效数 值积分;最后,对析架索网天线展开过程的动力学特性进行了研究和分析.研究结果表明：索网找形方案满足天线反射面 形面精度要求,得到均匀的索段张力分布;展开过程中桁架竖杆应力最大,在展开末段,驱动滑块对桁架产生较大冲击.

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