摘要：将轨道车辆系统仿真成由车厢、转向架及轮轴所组成.车厢与转向架间有次悬吊系统,转向架与轮轴间则有主悬吊系统.数学模型之推导将考虑车辆横向、垂向、翻滚(roll)及摇摆(yaw)方向之运动,将车辆仿真成三维具16个自由度之系统.本研究将探讨行驶高架桥梁之轨道车辆受地震激振时,建立轨道车辆与高架桥相互耦合之动态数学模型.

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