首页 期刊 轻工科技 模块化机器人各模块协调运动分析 【正文】

模块化机器人各模块协调运动分析

作者:邵长春; 李水明 柳州铁道职业技术学院
模块化机器人   运算   矩阵   拟合  

摘要:模块化机器人协调运动需要各模块之间的运算分析,模块化机器人的正解运算与逆解运算的方法决定模块化机器人运动协调能力。通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动。

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