摘要：介绍了涂装机器人的仿型制作方法,如主、子程序的设定,仿形程序设置和坐标系选定及其坐标轴的含义等,对涂装机器人工艺参数的设置进行了论述,包括雾化器的静电高压值、成型空气量、计量泵出漆量和空气轴承转速的控制、参数的过载百分比、喷涂位置的仿型和喷涂参数设定等,分析了涂装机器人喷涂产生缩孔的原因。

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