作者:奚鹰; 周亚红; 袁浪; 李梦如; 李安虎 期刊:《机电一体化》 2017年第02期
通过理论分析和计算得出传统液压挖掘机回转系统在运动过程中各部分能量损失大小,证明了液压挖掘机回转系统节能的必要性。以此为基础提出了一种基于制动能量回收的混合动力挖掘机回转系统设计方案,通过采用二次元件液压泵/电机的四象限工作特性以及加装液压蓄能器来实现能量的充放,同时采用速度和压力双控的控制策略来控制蓄能器能量的释放。运用MATLAB/Simulink建立其仿真模型对设计方案可行性、节能性进行验证。仿真结果表...
作者:张露; 张忠富; 王国业; 赵建柱; 张延立; 王长伟 期刊:《农业机械学报》 2017年第01期
针对现行电动汽车再生制动的不足,提出了一种电磁机械耦合再生制动系统,以克服摩擦制动和再生制动相互独立控制的缺点。在此基础上,以内嵌侧向力约束的二自由度车辆模型为参考模型,基于直接制动输入分配和模糊补偿控制提出了一种集成再生制动的电动汽车稳定性控制策略。以美国FMVSS126法规为试验工况和评价指标,以及低附路面阶跃转向工况为例,应用Matlab/Simulink&Car Sim车辆动力学仿真试验平台,对有、无模糊补偿控制的侧向稳定性...
针对目前制动能量回收装置大多局限于赛车及乘用车领域使用范围受限的问题,建立一种新型大吨位汽车电控式制动能回收系统,以大吨位汽车特殊行驶工况为对象,研究新型大吨位汽车电控式制动能回收系统前桥与后桥制动压力分配策略、制动能回收控制策略、蓄电池快速充电策略并通过实际参数进行计算验证。
作者:张忠富 王国业 毛恩荣 张延立 张露 何畅然 期刊:《农业机械学报》 2016年第02期
针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(EMCB),进行了动力学分析和耦合机理研究;针对目前传统ABS离散开关控制的不足,基于EMCB系统和模糊自适应滑模控制提出了一种连续状态控制的ABS控制策略,以对接路面下的车辆直行制动工况和低附路面下的弯道制动工况为例,对车轮滑移率、制动能回收率、制动稳定性等进行了仿真分析。研究结果表明,所提出的ABS控制策略具有良好的响应性、鲁棒性和滑移率控制性能...