机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：傅霞君; 袁建军; 王帅; 王宁; 张伟军 刊期：2017年第02期
提出了一种对机器人机械臂各关节的动力学参数进行离线识别的新方法。该方法在实现途径上简单有效，无需附加传感器。通过控制机械臂各待辨识关节按照周期性傅里叶级数轨迹运动，读取关节电流以获取关节力矩值便可实现对机械臂连杆动力学参数进行识别。该识别算法通过将待识别参数分为线性部分和非线性部分，并对其分别采用线性最小二乘法和粒子...
作者：倪勇; 吉爱红; 肖天航; 沈理达; 田宗军 刊期：2017年第02期
从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发，提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想。探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑翼装置、仿生爬壁机器人，并介绍了增材打印与快速制造技术在仿生微型两栖机器人中的应用。最后，提出了仿生两栖机器人的微型化、轻量化的...
作者：刘广军; 裴泽全; 梁斌; 张怀 刊期：2017年第02期
针对目前不间断电源（UPS）中化学电池的不足，设计了一种基于铁锂电池储能技术的UPS系统，并搭建了该系统的总体方案。同时设计了铁锂电池储能系统及其电池管理系统，并介绍了储能系统的组成和原理。最后对该UPS系统进行了实验验证。实验结果表明，该系统各项指标达到设计要求。
作者：蔡宦麟; 吴光强; 陈洁 刊期：2017年第02期
为提升液力机械式自动变速器的换挡品质，研究一种综合考虑发动机降扭协调和电磁阀占空比优化的换挡过程控制策略。分析换挡过程传动比，得出涡轮转矩大幅度升降阶段对应为惯性相阶段。通过CAN通信实现换挡过程发动机降扭协调，提高惯性相阶段液力变矩器传动比，消除升挡过程涡轮输出转矩大幅度升、降现象。通过标定试验车辆换挡控制电磁阀占空...
作者：郭瑞琴; 贺成林; 徐启喆 刊期：2017年第02期
切换机构是烟包包装生产线实现烟包交接工艺的重要机构。以某高速烟包包装生产线的切换机构为研究对象，分析切换机构在不同运动模式下的工作原理。在对原切换机构分析的基础上，结合切换机构工作原理，根据平面六杆机构的构型，设计出满足要求的新机构，并对新的切换机构进行原理分析。利用ADMAS软件对两种切换机构进行运动学分析与验算。在满...
作者：卞永明; 侯震霞; 刘广军; 孙舒婷 刊期：2017年第02期
发动机与液力变矩器的合理匹配是工程机械液力机械传动系统设计的关键技术之一，传统设计方法存在工作量大、效率低、数据管理困难等弊端。针对上述问题开发了工程机械发动机与液力变矩器匹配软件，介绍了该软件的基本设计和开发方法，并提供了软件的使用实例。通过在VisualStudio．NET环境下应用c#语言工具编写软件用户界面，在MATLAB环境中编...
作者：张西虎; 王鑫 刊期：2017年第02期
随着无人机电源的发展，电气测试系统变得越来越重要。由于航空电源系统具有测试信号多、数据量大、处理复杂等特点，要求测试系统具有多通道高速实时同步采集、实时存储等功能。设计了一种基于PXI总线的无人机电气测试系统。该系统采用PXI硬件体系结构，使测试系统具有高可靠性、高精度；以LabVIEW高效图形化编程语言设计数据采集软件，具有软...
作者：梁斌; 刘广军; 裴泽全; 张怀 刊期：2017年第02期
针对移动储能设备存在一定安全隐患以及不能组成监控网络等缺点，提出了一种基于硬件终端和远程服务器的移动储能设备远程监控系统。系统选用ARM高速处理器作为中央处理器，实现移动储能设备的工作状态、工作位置等数据的实时采集，通过GPRS／GSM远程发送，远程服务器利用Socket机制进行数据接收并对用户远程实时显示。实现了移动储能设备的远程...
作者：奚鹰; 周亚红; 袁浪; 李梦如; 李安虎 刊期：2017年第02期
通过理论分析和计算得出传统液压挖掘机回转系统在运动过程中各部分能量损失大小，证明了液压挖掘机回转系统节能的必要性。以此为基础提出了一种基于制动能量回收的混合动力挖掘机回转系统设计方案，通过采用二次元件液压泵／电机的四象限工作特性以及加装液压蓄能器来实现能量的充放，同时采用速度和压力双控的控制策略来控制蓄能器能量的释放...
作者：刘钊; 吴垠; 朱玉田 刊期：2017年第02期
开发出一种基于机器视觉的自动灌装系统。通过工业相机对灌装区域进行图像采集，然后利用机器视觉算法对采集的图像进行处理和分析，识别出灌装区域所有的灌装桶并获取其桶口位置信息。这些信息用于控制机械手将安装在其末端的灌装头移动到桶口位置，实现灌装作业。利用机器视觉系统识别桶口，能适应不同数量无规则摆放的灌装容器，解决了人工寻...
作者：秦岭; 马晓静; 马思乐; 陈纪旸 刊期：2017年第02期
介绍了一种基于PLC的筒子纱自动输送系统的设计，描述了系统的组成、工艺流程以及系统的框架设计，可用于实现络筒与包装工序间筒子纱的自动输送。经实验验证方案切实可行，对实际应用有一定的指导意义。
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊