作者:姜豪; 苏振中; 王东 期刊:《电工技术学报》 2019年第23期
磁轴承具有与转子无物理接触、支承特性可控等优点,有利于电机等旋转机械的高速运转和减振降噪。为实现磁轴承在运动平台上的应用,该文考虑大幅度运动和电磁力等非线性因素,分析定子运动和载体运动的关系,运用拉格朗日方程推导任意倾斜角度下转子的动力学方程,并利用定转子位置计算磁轴承电磁力和重力载荷的大小,建立运动平台上磁轴承-转子系统的数学模型。最后对模型进行实验验证。
SYMETRIE是全球领先的六轴机器人解决方案供应商之一,其产品主要用于定位和运动控制领域。六轴机器人是一种并联机器人,也被称为六轴运动平台,它采用六个线性驱动器(干斤顶)且具有六个自由度(X、Y、Z、俯仰、扭摆和滚摆)。SYMETRIE六轴机器人由一个低平台(底座)、一个高平台(移动平台)以及6个线性驱动器(配有内嵌滚珠丝杠驱动装置)组成。球形万向接头将各个驱动拉杆分别连接到底座和移动平台。高平台支撑有效载荷,能...
本文着重分析由加拿大Mechtronix制造的波音737-800全动飞行模拟机运动平台--铰链接口,该模拟机由Rexroth公司提供的液压运动系统。本文研究了HSE-6-MS-60-C-5/D型液动运动系统的顶部万向接头和平台之间的界面。本文的目的是:能够设计和制造集成在上述系统中的运动平台的平台铰链接口。
CCC——打造世界级运动平台今年的全锦赛,红河集团以其强大的实力,介入全面运作,与上海国际赛车场、中国汽车运动联合会和中央电视台共同谋划赛事发展,这将促进全锦赛迈向更高的台阶。红河杯全国汽车场地锦标赛(CCC)策划人之一郁知非指出,全世界赛车圈都看好中国将成为赛车运动最大的市场,包括 F1、DTM、美国纳斯卡车赛等顶尖级别在内的几乎所有赛车比赛,都想要在中国市场分一杯羹。"全世界都看好我们的潜力和未来,伯尼·埃克尔斯通...
作者:何景峰; 韩俊伟 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2005年第10期
分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻尼较低.通过求解各液压驱动系统的冲击响应,再利用铰点空间与平台任务空间之间的误差传递关系,求出了运动平台的位姿响应.最后,给出了任意位姿条件下冲击响应的计算和仿真结果.
作者:李雪丽; 张璐凡; 张素香; 曹宪周 期刊:《制造技术与机床》 2018年第10期
运动平台的动力学特性研究是大功率LED倒装机实现高效工作和准确定位封装的关键问题研究。以运动平台为研究对象,搭建三维模型,将其运动过程划分为6个工况,对不同工况下的运动平台进行受力分析,采用有限元方法展开各个工况下运动平台的静态和动态仿真分析和计算研究。通过静态仿真分析和计算研究,得出不同工况下运动平台的相应变形和应力分布,并进一步揭示出运动平台最大变形和应力随载荷变化的规律。通过模态仿真分析,计算出运动...
作者:刘相波; 晁智强; 韩寿松 期刊:《液压与气动》 2004年第04期
六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法.
海淀公共安全馆位于海淀公园北门,建筑面积达8000平方米,于2005年6月16日正式对外开放.整个展馆分为交通、治安、消防、地震、水灾害、安全生产、人防、医疗卫生8个展区.整个展区设计中应用了很多新技术的手段,包括鬼影技术、VR互动技术等特殊展示手段.
作者:范国梁; 王云宽 期刊:《机器人》 2005年第02期
针对刚体对接系统, 引入虚拟分段概念, 分段位姿测量技术. 在统一的世界坐标框架内, 建立了平台的运动学模型, 导出了多机器人的协调运动方案. 该方案在基于多机器人的运动平台控制中具有广泛的适用性.
作者:孙壮; 戴焕云; 干锋; 高浩 期刊:《系统仿真学报》 2018年第03期
为了真实地模拟高速列车在运行时的各种姿态,在Stewart六自由度运动平台的基础上,采用VC++编程语言开发了高速列车模拟驾驶动力学仿真系统和模拟操纵界面。建立了高速列车系统动力学模型,头车为纵向、横向和垂向耦合的详细模型,其他车为质量块纵向模型。在仿真过程中动力学模型根据线路数据和司机的操作指令实时更新,采用新型显示积分方法“翟方法”对动力学模型进行求解。计算出高速列车头车车体各自由度在不同工况及控制条件下...
作者:卢佳欣; 刘飞峰; 缪颖杰; 刘泉华; 龙腾 期刊:《信号处理》 2019年第05期
分布式相参雷达通过相参处理,可提升N~3倍回波信噪比,从而可大幅度提高目标探测性能,因此分布式相参雷达具有重要的价值。对于地基分布式相参雷达,目前已经进行了大量的研究。本论文将分布式相参雷达系统扩展到运动平台,分析了运动平台下分布式相参雷达所面临的非均匀杂波背景下目标检测以及时/空/频(相)同步等挑战,并对相关问题进行了建模分析,最后对动平台分布式相参雷达系统进行了硬件搭建并对动平台雷达系统性能进行了初步的实...
作者:刘建国; 朱凌霄; 严胜刚 期刊:《声学学报》 2018年第04期
混响时空耦合特性是空时处理混响抑制方法中的关键问题之一。传统方法不是建立在统计模型基础上的,对实际海洋混响扩展、海洋混响环境影响及基阵非理想性导致的混响时空耦合分析缺乏有效性。论文在混响概率模型基础上,推导了运动平台的混响时空耦合关系,进一步给出了复杂水声混响环境及具体阵列指向特性下的混响时空耦合规律的统计模型。利用该模型,推导了理想窄波束基阵混响的时空耦合关系。理论解析结果和计算机仿真清晰地展示了...
作者:斯迎军; 高峰 期刊:《山西电子技术》 2018年第03期
在DKJ-08C生瓷带打孔机运动平台动态测试的基础上,建立了运动平台的有限元模型,并应用有限元软件对其进行模态分析。通过调整导轨跨距的方法,对运动平台的机械刚度进行优化。结果表明增加运动平台导轨跨距,可以有效地抑制平台沿移动方向的扭转振动,提高系统的机械带宽。
作者:劳剑东; 王晗; 吴佩萱; 胡峰; 蔡念; 李响 期刊:《装备制造技术》 2018年第01期
静电纺丝是通过静电拉伸聚合物溶液或熔体来制造微/纳米纤维的一种高效途径。熔融电纺纤维因其原生细胞外基质纳米尺度的性质和结构特征,已经被研究用作组织工程支架。为了改进现有的熔体电纺直写装置的不足以及缩短数控系统开发周期,基于近场电纺技术开发了一套熔体电纺直写系统。采用工业计算机和固高运动控制卡形式搭建了电纺直写系统硬件平台。在Windows 7上采用vs2010作为开发平台,编写了一套人机界面友好的控制软件。介绍...
作者:戴海青; 宋赟; 王东岳 期刊:《电子世界》 2017年第17期
运动平台上的相控阵雷达是相控阵雷达的一个重要方向,运动平台上刚性连接条件下的相控阵波控技术是其关键技术之一。在分析运动平台的目标跟踪指向特点的基础上,提出了波束指向补偿系统方案,对其算法进行了详细的推导,并通过计算机仿真验证了算法的有效性。
作者:陈新; 姜永军; 谭宇韬; 高健; 杨志军; 刘冠峰; 贺云波; 王晗; 李泽湘 期刊:《机械工程学报》 2017年第05期
随着电子信息产业的高速发展,高性能电子封装装备成为众多半导体器件制造企业的重大需求。我国自主精密电子封装装备的研发有待于在设计理论与方法上取得突破。针对高性能封装装备在大行程、高速、高加速度运动与高精度定位的综合性能指标方面的苛刻要求,深入开展其核心关键技术的创新设计与理论研究,提出一种解耦式高速XY并联运动平台,分析平台的工作空间及黎曼度量评价方法;针对高速轻载执行机构在其运动及定位过程中振动惯性能...
作者:尚姝钰; 王键 期刊:《制造技术与机床》 2016年第11期
针对微型钻针芯厚测量设备存在着准确性差、成本高、效率低等缺点,利用NI相关产品软件及硬件的整合能力,针对运动控制、逻辑控制、机器视觉、图像处理、数据采集与运算等功能进行系统整合,开发钻针芯厚光学自动化测量系统。该微型钻针芯厚测量系统通过实验证明:测量单一钻针截面所需的时间在30 s以内;芯厚测量重现性可达±1μm的范围以内;测量准确度可达±2μm的范围以内,该系统能有效提升钻针芯厚测量的效率与可靠性。
作者:陈钢; 蔺静茹; 穆卫锋; 谭嘉文 期刊:《科技创新与应用》 2016年第25期
六度自由的并联机器人运动学是根据一定的系统结构参数和结构完成的,根据并联机器人的机构构成原理,以及系统的物理模型和数学模型,运用相应的运算分析方法,可以比较详细的论述运动学的分析以及计算方式没同时获取不同的姿态变幻规律。文章主要分析六自由度运动平台的并联机器人运动学,就其系统组成以及运算方法进行详细的分析。
作者:周海波; 邓华; 段吉安 期刊:《系统仿真学报》 2007年第13期
针对自行设计的步进电机结合传动装置构成的热超声倒装芯片运动平台,建立了含摩擦等扰动因素的系统非线性数学模型。针对这一非线性数学模型,研究了传统PID控制和模糊PID控制的控制性能。结果表明,传统PID控制难以达到理想的性能,而模糊PID控制能显著地改善定位精度和运行速度。
作者:盖旭刚; 江晶; 秦江敏 期刊:《空军预警学院学报》 2006年第02期
为提高空中运动平台对目标分类的能力,将基于D-S证据理论的信息融合方法用于运动平台多传感器的目标识别方面.在简述D-S证据理论的基础上,提出基于D-S证据理论的运动平台多传感器目标识别的信息融合方法.仿真实例表明了该方法的可行性.