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虚拟微型扑翼飞行器建模仿真

作者：苟新禹; 胡明朗; 魏瑞轩 刊期：2007年第13期

针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要，研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器（VFMAV：Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle），基于非定常空气动力学原理，用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程，进而基于Matlab语言和Simu...

基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

作者：崔荣鑫; 徐德民; 许喆; 严卫生; 潘瑛 刊期：2007年第13期

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了...

协整模型中门限协整的一种辨识方法

作者：杨政; 田铮 刊期：2007年第13期

考虑非线性、非平稳时间序列中门限协整模型的辨识问题，给出协整模型属于线性协整还是门限协整的一种判断方法。给出门限协整回归模型的定义，构造了辨识线性协整和门限协整的SupW统计量，并得到了SupW统计量的极限分布。给出逼近极限分布的Bootstrap方法，计算渐近p-值确定协整模型是线性协整还是门限协整。模拟计算和实例计算证明了该辨识方...

相对主元分析方法及其在故障检测中的应用

作者：王天真; 汤天浩; 文成林; 黄洪琼 刊期：2007年第13期

通常情况下利用传统的主元分析方法虽然可以对系统进行故障检测和诊断，但是如果数据标准化以后呈“均匀”分布时，由于很难选取主元，或者选取出主元时没有考虑随机向量分量的物理意义，使得主元没有代表性。在分析了主元分析方法的基础上，我们提出了一种相对主元分析的方法，给出了相对主元的几何意义，同时还提出了相对化变换，分布“均匀”...

动态环境下CGF实时路径重新规划算法

作者：孙少斌; 王宽全; 林学华; 韩志军 刊期：2007年第13期

路径规划是CGF行为模拟最主要和最常用的规划，CGF沿着基于初始信息规划的路径机动时经常会发现路径耗费发生了变化，剩余的路径需要重新规划。D＊（动态A＊）算法是一个适合于动态环境的实时路径重新规划算法，它通过增量式传播路径耗费的变化提高路径重新规划的效率。介绍了D＊算法的一种扩展方法，通过利用问题领域的启发信息引导算法的状态...

渐开线直齿轮齿根裂纹扩展模拟

作者：郭辉; 赵宁; 曹蕾蕾; 张淑艳 刊期：2007年第13期

利用自由度耦合方法建立了具有旋转自由度的齿轮接触模型，用以分析齿轮的应力应变场。采用奇异单元和等参单元混合分网的方式建立了齿根裂纹的有限元模型。基于ANSYS有限元软件平台，依据弹性断裂力学理论编制了齿根裂纹生长的自动分析程序。模拟了渐开线直齿轮齿根裂纹扩展过程，模拟结果与试验结果相吻合。

基于VISSIM的DC-DC变换器建模与仿真研究

作者：杨国超; 纪志成 刊期：2007年第13期

根据DC-DC变换的基本原理，在连续导通模式下，基于VISSIM对BUCK、BOOST、BUCK/BOOST三种变换电路分别构建了仿真模型，仿真结果与理论分析的一致性表明了建模方法的正确性。提出的模型适合于验证不同DC-DC变换电路的运行特性、控制算法，为分析设计DC-DC变换电路及其控制系统提供了有效的方法，同时也为实际电路的设计调试提供了新思路。

POOSL的扩展及其在性能分析中的应用研究

作者：方林波; 黄樟钦; 侯义斌; 张勇 刊期：2007年第13期

为了定量分析系统的吞吐量、时延、缓存平均利用率等长期样本均值（long-run sample average）性能指标，应用再生周期技术（the technique of regenerative cycles）扩展了形式化建模语言POOSL的构件库。并针对在嵌入式系统中应用广泛的滑动窗口协议，使用扩展后的POOSL为选择重传滑动窗口协议建立了性能分析模型。根据模型模拟执行结果，定量...

钢包调度仿真软件包的设计与实现

作者：王秀英; 刘炜; 郑秉霖; 柴天佑 刊期：2007年第13期

钢包的优化配备对于钢铁生产过程中的节能，降耗起着重要的作用。针对钢包调度过程的复杂性，难于建立精确数学模型的特点，从钢包调度专家经验中提取钢包选配规则，建立钢包优化配备的优先级，基于规则和优先级混合编制策略开发了钢包调度仿真软件包，讨论了其结构和功能。为方便现场调度专家随时监控钢包的行为，开发了可视化钢包动态模拟画面...

航天系统分析与仿真基础程序库AstroLib

作者：王华; 唐国金; 李海阳 刊期：2007年第13期

介绍了航天系统分析与仿真领域的一个通用程序库AstroLib。AstroLib是一个包含航天系统分析与仿真所需的航天动力学函数和数值算法的软件程序包，其正确性经过了大量测试。AstroLib具有跨平台、功能丰富、精度高、灵活性好等特点。AstroLib主要由四部分组成：支撑数据，航天动力学库，数学库和工具库。介绍了每部分的功能和组成。将程序库中的轨...

基于HLA的潜艇分布式作战仿真系统改造研究

作者：陈晓波; 倪政 刊期：2007年第13期

潜艇分布式作战仿真系统是为作战系统开发、调试及验证提供较真实作战环境的大规模仿真系统。随着技术发展，如何将其改造成基于HLA，成为摆在人们面前的一个迫切问题。本文研究了基于HLA的改造方法，包括改造方案及关键技术。通过将原有基于UDP/IP的CAPI通讯接口替换为基于HLA的CAPI通讯接口，以及基于普通PC和地理信息系统Mapx开发全新导演台...

基于模型的构件系统性能预测综述

作者：刘晓明; 任正平; 黄松; 张晓锋; 胡斌 刊期：2007年第13期

在软件开发过程的早期引入性能需求，并通过建立性能模型对待实现系统的性能进行预测可以极大减小项目风险。给出了构件系统性能预测的一系列相关定义，总结并比较了各种性能模型在描述能力和解析难度上的优缺点。在总结通用的性能预测方法基础上，提出了基于模型的性能预测方法的一般思路。详细介绍了基于模型的构件系统性能预测3类方法，从多...

无人侦察机实时仿真系统

作者：金国栋; 卢利斌; 何元磊 刊期：2007年第13期

无人侦察机实时仿真系统用于进行地面控制站的模拟训练。衡量模拟训练仿真系统优劣的重要指标是模拟的真实性，技术核心是飞行控制系统仿真和视景仿真实现方法的运用。利用MATLAB/SIMULINK环境对已知的飞行控制系统进行仿真，通过实际飞行数据对仿真结果进行最小二乘曲线拟合，修正飞行参数方程，实现模拟飞行的真实性；介绍了贴近真实场景的视...

侦察信息融合处理仿真系统的设计与实现

作者：陈鹏宇; 朱玉鹏; 王宏强; 黎湘 刊期：2007年第13期

介绍了一种侦察信息融合处理仿真系统的设计和实现方法，该系统由战场剧情仿真系统、数据融合处理系统和数据库系统构成。其中数据融合处理系统是整个系统的关键部分，由基于jerk模型的机动目标融合跟踪模块、基于模糊推理的目标识别模块以及态势感知模块组成。系统模拟了主动雷达，被动雷达，敌我识别器，通信侦察设备等多种传感器对海空战场态...

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刊期：2007年第13期