作者:蔡国松; 卢广山; 王合龙 期刊:《电光与控制》 2004年第01期
眼跟踪技术在战机快速瞄准、跟踪及医学等方面已经得到了成功的应用.本文对眼跟踪技术的发展及应用作了论述,介绍了一些比较典型的眼跟踪技术方法,对几种方法的优缺点作了比较.
作者:张祖涛 张家树 期刊:《西南交通大学学报》 2008年第06期
为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用uT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方...
作者:张祖涛 张家树 期刊:《铁道学报》 2009年第02期
非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义。为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法。将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下...