作者:周朋进; 吕志伟; 丛佃伟; 高扬骏 期刊:《中国惯性技术学报》 2019年第06期
针对GNSS/SINS/摄影测量组合导航中某个子系统发生故障时,整个导航系统易受到故障数据污染的问题,提出了一种基于快速强跟踪AUKF的双状态卡方(Χ^2)检测数据融合方法。首先,采用快速强跟踪AUKF算法进行滤波;然后,引入卡方检验通过检测UKF子滤波器输出的状态向量来定位故障参数;最后,采用强跟踪滤波准确跟踪状态矢量突变以增强系统鲁棒性,并根据自适应因子实时调整预测协方差阵以修正增益矩阵,使滤波结果不受异常信息的干扰。将提出...
作者:张今革; 林志达; 张华兵 期刊:《电子世界》 2020年第02期
信息化的不断深入催生了大量多样化的信息系统平台,出于节约成本与有效利用资源的目的,通过消息中间件的使用实现异构平台下的信息系统信息融合十分有效。本文介绍了消息中间件的概念、组成、工作模式以及它在消息处理过程中数据传输优势与实用场景,对成熟的中间件Kafka做了简要描述,具有很强的现实意义。引言:伴随我国信息化的不断深入,诸多企业构建的信息化系统生成的数据越来越庞大,对数据的使用越来越频繁,普通的单个计算机已...
作者:陈浩; 袁良信; 孙涛; 郑四发; 连小珉 期刊:《汽车工程》 2020年第02期
针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。
在当前数学教学中,教师应充分利用现行教材,挖掘教材中与学生生活息息相关的、让学生感兴趣的生活资源和课程资源,凭借现代信息技术与课程融合激发学生的学习兴趣,培养学生数学思维,提升学生核心素养。
作者:朱超岩; 姚晓东 期刊:《新一代信息技术》 2019年第17期
在当前所有的电力设备中,变压器的作用最为重要,电能转换和传输都需要变压器来完成,因此对变压器可能存在的潜伏性故障进行诊断是当前研究的热点。传统的研究方法对于变压器的故障数据要求苛刻,并且诊断的效果不佳,无法利用油色谱分析仪检测到的大量无标签数据。本文提出一种基于信息融合的变压器诊断新方法,将DS证据理论与堆栈稀疏自动编码器网络(Stack Sparse Automatic Encoder Network,SSAEN)进行结合,通过层层贪婪无监督训练...
在故障诊断技术当中,一般认为只是根据单一的测试信息来判断故障是否发生是不准确的、是不具有可靠性的。在实际的故障诊断当中,只有获得同一故障的多个信息才能更好地判断故障,多传感器信息融合技术是基于数据信息之间的各种关系,应用多个传感器进行检测设备的工作状态,然后根据 D-S 证据理论对检测到的数据进行融合,从而得到更加有效的数据。因此,本课题将信息融合技术引入到故障诊断系统当中,将多个传感器联合检测的优势发挥出...
本文以自主设计的轮式滑动转向移动机器人为研究对象,根据目前轮式机器人技术的发展现状,结合自行设计的轮式机器人的运动行走机构,针对该机器人的运动轨迹以及合理避障进行设计研究。为达到准确判断机器人自身状态以及周围环境的目的,本文选择多种类型的传感器,从不同角度采集机器人自身以及周围环境的信息。从而达到合理避障的目的。
作者:中国人民银行宝鸡市中心支行课题组 期刊:《当代金融家》 2018年第07期
大数据评级需要进一步增强信息融合,如何将债务人的各种信息数据和格式不统一的数据进行有效的融合,构建统一的信息共享系统是当前亟须解决的问题。
作者:吕洁印; 周受钦; 曹广忠 期刊:《自动化与信息工程》 2013年第02期
针对冷藏箱监控系统的不足,提出一种箱温智能化监控系统。利用ZigBee无线传感器网络对箱内温度环境进行分布式检测,利用CAN总线将ZigBee网络、控制器、终端设备连接起来构成冷箱箱载系统,并选择多级信息融合和一致性检验算法计算箱内可靠温度数据,控制器采用模糊PID算法进行箱内温控。
作者:蒋鑫; 史步海 期刊:《自动化与信息工程》 2007年第04期
研究了微型惯性测量组合在伞降部队集结定位中的运用,介绍了一种基于微型惯性测量组合的小型惯性导航系统的设计和实现,给出了陀螺角速度提取、转换矩阵求解、三维位置计算、姿态角求取及信息融合等具体过程。
作者:夏远; 程大章 期刊:《智能建筑与智慧城市》 2006年第06期
本文从智能建筑与信息论的概念出发,在研究智能建筑与信息论关系的基础上,将两者相结合阐述了信息技术在智能建筑中的应用与发展。
火灾探测技术作为一门多学科、多专业的综合应用科学,是火灾科学的关键技术环节。由于火灾信号的随机性和不确定性,传统单一传感器式的火灾探测报警系统易造成漏报和误报。为实现火灾报警的及时可靠,基于多传感器信息融合的火灾探测技术按数据融合的三个层级,进行层次化的信息融合和处理,将神经网络、模糊推理的智能算法应用到火灾报警系统中,更精准地判断火灾警情。
作者:谢林; 冯坤; 张明 期刊:《机械设计与制造》 2020年第01期
离心压缩机是石油化工生产中的核心动力设备,然而运行过程中易发生喘振故障造成事故。对于喘振故障,传统方法采用时频特征分析方法诊断,而该方法通常在喘振发展到后期、信号特征明显的情况下才诊断出喘振故障。为解决该问题,提出基于BP神经网络和证据理论的诊断方法,该方法使用故障数据训练得到BP神经网络,进而对采集的数据进行初步诊断,再采用证据理论融合各初步诊断结果得出诊断结论。通过在离心压缩机实验台上模拟喘振故障,结果...
作者:王伟东; 李革; 刘佳琪; 刘鑫; 马凯 期刊:《导弹与航天运载技术》 2019年第06期
为提高飞行器在轨导航精度需要高精度惯性导航器件,由此带来成本增加。针对短时间在轨小型飞行器,提出一种基于低成本惯导/地磁敏感器件的信息融合组合导航方法,通过利用微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性组合和磁强计输出参数共同构建状态方程和量测方程,并采用基于反馈校正的卡尔曼滤波算法,分析了高、中、低精度的惯导组合和MEMS三轴磁强计不同测量精度条件下的导航精度偏差。结果表明,采用惯导/地磁信息融...
水污染导致国家经济损失严重,而且对人类的身体健康也产生了危害。这种危害人健康的现象一定要及时制止,所以信息融合在水环境中的影响是很重要的,为了能够改善水环境我国大力的发展水环境监测技术。本文针对信息融合在水环境中的应用进行分析,以期对环境治理提供一些建议。
作者:谭光兴; 符丹丹; 丁颖; 王雨辰 期刊:《广西科技大学学报》 2020年第01期
在车辆行驶中,某些状态参量的准确获取对线控转向系统有着重要的作用,但状态参量测量成本高或难准确测量.因此,针对汽车线控转向系统,为了以较低成本获取准确的车辆运动状态,先建立一个三自由度的非线性车辆模型,搭建多传感器网络(转角传感器、加速度计)采集车辆行驶状态;应用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法,通过易测的车辆状态信息(转向盘转角、纵向加速度、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、纵向车速);最...
作者:陈学伟; 甘景福; 张剑飞; 王娜; 赵昕; 王钦 期刊:《电力电容器与无功补偿》 2019年第05期
本文针对当前电容器在线监测装置容易受到互感器或二次回路故障影响的问题,提出一种基于冗余数据的并联电容器电容量综合在线监测方法。该方法将信息融合技术引入电容器在线监测,充分利用多数据源的冗余信息,依据加权数据融合算法,辅以相关判据,获取实时电容值,任意一个互感器线圈或二次回路故障都不影响电容值的测量精度。对于发生在不同数据窗内的多重故障,也能通过相关判据剔除不良数据,获得正确结果。本方法可集成在现有电容器...
作者:魏华良; 王金祥 期刊:《数码世界》 2020年第01期
本文首先通过改进的帧差法与背景差法结合来提取运动目标轮廓,采用Surendra算法实现背景更新,更加准确地检测出运动目标。然后根据形态学滤波腐蚀膨胀等操作对目标图像进行去除噪声处理。最后,将目标轮廓信息和运动目标的下降速度等信息融合来判断运动目标此时所处的行为状态,并给以相应的提示信息。实验证明,本方法可以较准确地识别出目标的异常行为,抗干扰能力比较强。
作者:伍晓平; 肖振锋; 李沛哲; 任浪; 周舟; 邓凯; 李达伟; 陆俊 期刊:《电力信息与通信技术》 2019年第12期
针对电力光传输网缺乏全域规划平台、电力无线专网缺乏精准规划和规划信息缺乏全过程贯通等问题,文章构建了考虑全域信息融合的电力通信网整体架构,搭建了全域信息融合的电力通信网规划系统平台,科学实现通信网"规划-投资-建设-后评估诊断-改进提升"的全过程闭环管理。首先构建了考虑全域信息融合的电力通信网整体架构,在此基础上完成了电力通信网规划系统子平台设计、电力无线专网规划系统子平台设计和信息通信业务管理系统全过程...
作者:李洋; 赵鸣; 徐梦瑶; 刘云飞; 钱雨辰 期刊:《智能计算机与应用》 2019年第05期
多源信息融合即基于多种(同类或异类)信息源,根据某个特定标准在空间或时间上进行组合,获得被测对象的一致性解释或者描述,并使得该信息系统具有更好的性能。从融合级别上来说,融合模型通常从数据、特征、决策三个层次上进行信息的融合处理。采用信息融合技术的系统结构一般可分为集中式融合、分布式融合和混合式融合架构。针对实际问题,根据信息源数据特征的差异,可单独采用不同层次的融合方法或组合某两个层次的递进融合方法,从...