摘要：研究了微型惯性测量组合在伞降部队集结定位中的运用，介绍了一种基于微型惯性测量组合的小型惯性导航系统的设计和实现，给出了陀螺角速度提取、转换矩阵求解、三维位置计算、姿态角求取及信息融合等具体过程。
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