作者:王连耀; 王天宝 期刊:《软件导刊》 2020年第01期
为了节约控制系统能量与缓解通信网络压力,针对基于事件触发机制的网络控制系统控制器设计问题进行研究。首先,提出一个新颖的事件触发通信方案,并且考虑事件触发通信方案的作用,建立一个时滞控制系统模型;然后,利用李雅普诺夫稳定理论与线性矩阵不等式方法提出两个稳定定理;最后,根据提出的两个定理利用数值例子进行仿真,以验证方案的有效性。当设置触发阈值δ=0.2,性能参数γ=200时,仅由45.3%的采样信号触发通信,相较于时间控制方...
作者:刘毅; 梅玉鹏; 李国燕; 潘玉恒 期刊:《计算机工程》 2020年第03期
针对一类控制器增益存在摄动的非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和不确定性的情况下,采用T-S模型建模,研究系统的稳定控制问题。利用平均驻留时间(ADT)法设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫函数(LKF)法,推导时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为线性矩阵不等式形式。通过数值仿真对比系统在采用ADT法与...
作者:赵会超; 董子健 期刊:《科学与信息化》 2017年第30期
网络控制系统是基于网络的分布式控制系统,系统采用的调度策略和控制算法,会直接影响到系统的控制性能,基于此,本文从典型调度算法、仿真平台构建以及调度仿真实验三个方面着手,分别对网络控制系统中的典型静态和动态调度算法进行了仿真研究,进一步明确了两种算法不同的优势与适用范围,提高了网络控制系统的控制性能。
作者:张海鹏; 王超 期刊:《中国机械》 2019年第09期
以太网技术在工业领域的应用越来越广泛,具有价格适宜、通讯速率快、软硬件产品丰富等特点。本文针对标准动车组网络控制中对以太网的应用进行概况分析,同时通过仿真技术的分析进一步证实了以太网在动车组网络控制系统中的应用所带来的方便。
作者:陈莹; 唐友亮; 张锦; 於锋 期刊:《计算机应用与软件》 2019年第11期
针对存在时延以及丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networked control system,NCS),提出一种利用滑动窗口策略多核LS-SVM丢包在线补偿的神经网络PID趋近律滑模控制器。将系统模型进行等价变换,建立无时延多包传输离散系统模型;利用滑动窗口多核LS-SVM对多包传输的数据丢包进行在线预测补偿,建立系统补偿模型。提出神经网络PID趋近律滑模控制器设计方法,通过神经网络非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整。利用Truetime...
作者:齐迹; 李艳辉 期刊:《控制与决策》 2019年第12期
研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计基于观测器的控制器,目的是估计系统的状态以及衡量系统对扰动的鲁棒性;最后,基于李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出观测器和控制器...
作者:时维国; 国明 期刊:《系统工程与电子技术》 2020年第01期
针对网络控制系统诱导时延具有的随机性、非平稳性、非线性等特点,提出了一种基于改进的集总平均经验模态分解(modified ensemble empirical mode decomposition,MEEMD)-排列熵和布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)优化的小波神经网络(wavelet neural network,WNN)时延预测算法。首先通过MEEMD对网络诱导时延序列进行处理,分别计算各模态的排列熵值,对复杂度相近的模态进行重组后得到新的子序列,从而达到降低建模复杂度和减少计算量的目...
作者:靖富豪; 吕雪卫; 华园园; 王家壮 期刊:《信息技术与信息化》 2019年第11期
本项目研究离散时间网络控制系统的均方镇定问题。近年,基于Open Flow协议的软件定义网络(SDN)成为最热门的网络技术,被广泛应用于云计算、大数据和服务器虚拟化等领域。然而,由于通讯资源限制,数据在SDN传输中不可避免会发生丢包和通讯延时,这些不稳定性会破坏系统性能,甚至造成系统的不稳定。基于此,本论文研究内容包括以下几方面:1)针对数据丢包的SDN控制系统,基于随机控制理论,给出镇定的充分必要条件及控制器设计方法;2)研究...
作者:江静强 期刊:《现代制造技术与装备》 2019年第11期
以网络系统的电梯、电气组成为主,设计并实现了以网络控制系统为基础的电梯电气控制平台,主要采用以环网的设备互相连接的自动化设置,既可以保证环网正常的工作维持在稳定的运行范围,又可以保证运行网络的安全,有着极高的应用价值和使用价值。
高铁列车最核心的部件——牵引电传动系统和网络控制系统已经实现了百分之百的“中国创造”。 11月25日,装载“中国创造”牵引电传动系统和网络控制系统的中国北车CRH5A制动车组进入“5000公里正线试验”的最后阶段。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2012年第05期
上海金山第一水厂位于上海市金山区亭林镇,是上海市城投总公司为加快郊区自来水集约化进程,以“BOT”模式实施的一项实事工程。水厂分期建设,一期规模20万吨/日,于2005年建成投产。2010年起进行二期扩建,规模20万吨/日,新建取水泵房、原水管线及净水厂工艺流程,各部分与一期相对独立,目前二期工程正在实施中。
作者:沈艳; 郭兵 期刊:《工程科学与技术》 2010年第01期
针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略。该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integral of the Absolute Error,IAE)对消息进行反馈控制调度,保证网络利用率、截止期错过率以及控制性能保持在期望的范围内;利用BP神经网络对网络利用率和数据包执行时间进行预测,实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信...
作者:赵辉 期刊:《军械工程学院学报》 2011年第04期
针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。
作者:赵炜 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第03期
介绍了网络控制系统的基本概念,利用Matlah建立了一个网络控制系统仿真平台,实现了对网络控制系统的实时仿真,并重点对控制器的算法进行了研究,给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明,模糊PID可以很好地应用于网络控制。
作者:夏元清; MAHMOUD; Magdi; S.; 李慧芳; 张金会 期刊:《指挥与控制学报》 2017年第02期
在20世纪80年代,为了解决分布式闭环控制问题,研究者提出了网络化控制系统(Networked control system,NCS).通过网络对象实现远程控制,控制和计算理论的交互促进了网络化控制系统的进一步发展.网络化控制系统的另外两个方向分别是领导者一跟随者系统和模型预测控制系统.通过与云计算、物联网(Internet of things,loT)等技术相结合,云控制系统可被看作是网络化控制系统的一种延伸.在原云控制系统的基础上,进一步深入...
作者:唐帅; 曲林林; 王全全; 夏需强; 赵勇 期刊:《中国高新科技》 2008年第22期
本文主要研究了网络控制系统的随机控制方法和确定性控制方法。在随机控制方法中主要研究了控制器和执行器为事件驱动工作方式而传感器为时间驱动工作方式的网络控制系统,利用随机控制求得随机最优控制律,并且通过定理证明得到一种求取最优控制矩阵的简便方法。在网络控制系统的确定性控制方法中,利用添加缓冲区的方法将系统进行等效,然后再对系统进行一个变换,最后求取最优跟踪控制律。通过仿真的方法对两种控制方法进行了验...
作者: 期刊:《石油石化绿色低碳》 2010年第10期
TP27 201010492 油田注水站电能质量研究[刊]/吕康飞,国芳…(中国矿业大学信息与电气工程学院)//化工自动化及仪表.-2010,37(1).-53~55 为解决无功补偿装置电容频繁损坏的问题,在对某注水站电网进行电能质量测试的基础上,结合该站电网结构对测试数据进行分析发现存在电网谐波超标、功率因数低的问题,分析了电能质量产生的原因、影响及治理方法。图6表1参4(马兰
作者:李健勇; 罗永平; 黄道颖; 李建春 期刊:《轻工学报》 2014年第04期
针对网络控制系统中随机时延的建模问题,在对网络时延产生原因和构成进行分析的基础上,通过搭建网络时延采集平台获得真实网络系统的随机时延数据,根据试验结果建立了网络时延数学模型.该模型能够更加准确地描述网络时延的特征,可用于网络时延预测和高性能时延补偿控制研究.
横河电机习前宣布正式工厂资源管理器(PRMTM)新版本R3.03。PRM是综合设备管理软件包,集中管理各种现场设备的参数,监视这些设备的状态,并且执行在线的设备诊断。横河电机的网络控制系统STARDOM在天然气与石油油井等上游处理设施中得到了广泛的应用。通过这次R3.03的新版本升级,PRM增强了与STARDOM网络控制系统的整合性。而且,还增加了对Windows Vista操作系统的支持。
作者:李琦; 杜广宇 期刊:《智慧工厂》 2004年第01期
本文将Internet技术与控制技术融合在一起,在分析B/S模型特点的基础上,从网络结构和软件技术两个方面,对控制网络与信息网络的集成提出了基于B/S结构的网络控制方案。并以双容水箱水位控制系统为实验对象,利用组态王的网络功能实现对其的网络远程控制。从而说明此结构用于网络远程控制的可行性。