作者:于国栋; 王世赞; 王春阳 期刊:《声学学报》 2019年第06期
研究了基于传感器阵列的声源定位技术,并在此基础上提出了一种改进的最小二乘声源定位方法。首先,根据风速、风向、温度对声速的影响,建立了观测值修正模型,再根据误差传播特性合理分配权阵,然后用最小二乘法进行定位解算;考虑观测值中可能含有粗差,将IGG3抗差模型加入到数据处理中,以提高系统的抗干扰能力;另外,通过观察残差向量,判断可能出现时序错误的观测值,再对时序不断调整,解决多声源时序混乱的问题。最后,通过对试验数据解...
作者:黄雯; 李立鹏; 蓝少敏; 俞兆辉 期刊:《天津科技》 2020年第02期
智能机器人工作环境是多维立体环境,利用听觉信息对特定目标实现定位与追踪始终是该领域内的关键研究方向。结合项目研究需要,介绍了正四面体麦克风阵列的信号模型以及时延值计算过程,提出了一种改进的互功率谱相位时延估计算法,所设计的装置创新性地将4个全向型麦克风构建成正四面体阵列,利用NIUSB-9215A完成四路声信号同步采样,基于声达时间差原理以及广义互相关算法,在LabVIEW平台上完成算法设计、图形编程,最终实现了性能可靠...
本文详细介绍了基于人工智能的智能交通系统的系统设计,以及该系统所运用的核心算法。该智能交通系统分为鸣笛声检测定位系统、车牌号识别系统、用户系统三大模块,可实现准确定位鸣笛车辆,识别鸣笛车辆车牌信息,以及能够及时将用户违章信息上传至数据库,同时告知用户违章信息。该系统可帮助交通部门提高执法精确度,节省人力物力和财力,同时也使环境噪声污染得到有效的控制。
作者:张玮晨; 应乐惇; 周裕德; 邵志跃; 李志远; 李俊 期刊:《中国环保产业》 2019年第10期
声源定位技术使声源可视化,对复杂声源环境下的识别起到直观作用。从诸多文献可见基于波束形成分析方法可确定声源的位置,但无法精确进行声场重建。文章提出在工业企业噪声治理工程中采用声源定位系统进行复杂工况下多声源辨析时应结合现场多角度踏勘,并结合工程实例指出进行噪声源源强估算时须对声阵列设置的声源成像面与各声源间的距离进行声能修正,以获得相对准确的声源近场声级值,确保工程实际降噪效果满足预期。
2019年8月19日,南京讯--第十四届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛(简称"研电赛")暨颁奖典礼日前在南京信息工程大学圆满落幕。本届研电赛,德州仪器(TI)基于"工业智能化",就智能网关、目标跟踪、声源定位和图像识别四大领域设置了紧跟未来工业发展趋势的命题挑战,共计54所高等院校及科研院所的73支参赛队伍选择了TI企业命题进行比赛。
作者:韩欣宇; 吴鸣; 杨军; 张喆 期刊:《信号处理》 2019年第09期
本文提出一种适用于任意阵型和阵元指向性的球谐波域声源定位方法,能够在较宽的频域范围内,尤其是低频,提供较高的空间分辨率。水下噪声源的高分辨识别具有重大意义。传统阵列信号处理方法对低频噪声源的精确定位要求阵列具有较大孔径和较多的阵元数,导致系统过于庞大且成本较高。我们基于声场的球谐波表达和变换,采用分布在一定空间区域内的多个阵列估计该区域的球谐波系数矢量,对系数矢量进行信号处理实现声源定位。理论证明了该...
作者:熊增举; 刘丽萍 期刊:《信息记录材料》 2019年第11期
对基于智能机器人的声源定位系统进行分析,此听觉系统主要目的就是对智能机器人进行服务,其提供听觉信息再匹配视觉信息,对机器人运动路径进行指导。本系统基于时延估计算法,实现机器人声源定位。设计并且实现机器人声源定位演示实验,实验结果达到预期实验设计需求。
在有实际观测数据的场景下,机器学习在海洋声源定位方面已经显示出应用潜力。然而,采集海上实测数据往往成本较高,在某些场景下甚至难以实现。如何在不确知环境下准确定位水下声源是水声应用领域最具挑战性的问题之一。近期,中科院声学所的牛海强等人与美国Scripps海洋研究所的研究人员联合提出一种适用于不确知海洋环境的基于深度学习的水声被动定位方法。
作者:林福严; 王力伟; 雷冀 期刊:《信息技术与网络安全》 2009年第13期
基于TDOA(Time Difference Of Arrival)的声源定位研究的核心问题是时延估计,时延估计的精度决定该算法的定位精度。将虚拟仪器的技术引入声源定位的研究中,用数字信号处理的方法进行时延估计,有效地提高了声源定位的精度和灵活性。
作者:姜志飞; 周风余; 李富民; 唐相猛 期刊:《智慧工厂》 2016年第07期
运动控制系统在机器人整体架构中起着至关重要的作用。本文在分析家庭服务机器人运动控制系统针对性需求的基础上,通过对声源定位、串口通信与智能机器人运动控制的综合运用,设计了一套基于声源定位的机器人自主运动控制系统。通过大量测试及实际应用表明,该运动控制系统运行稳定灵活、精度较高、实时性好,完全满足家庭服务机器人对运动控制精度及实时性的要求。
本文以TMS320C6713为核心,设计了一款用于无人缩微小车的麦克风阵列声源定位系统的硬件平台。首先提出了系统的总体设计,其次分析了麦克风阵列模块、数据采集模块和数据存储、处理与控制三个功能模块的功能和性能指标;最后通过实测实验验证了平台的有效性和实用性。
随着现代数字信号处理技术的发展,数字助听器已经基本成为助听器的主流。在综合考虑助听器实时性及功耗,大小等诸多要求后,提出构建利用单片机改善助听器听觉效果的助听器算法开发平台和相应算法。
作者:王洪源; 高冰钰; 杨竹 期刊:《科技创新导报》 2018年第17期
采用Unity3D游戏引擎设计了一个模拟训练场景,用线阵麦克风阵列对现场声音进行采集,利用声音时差法对参加模拟训练人员的位置进行定位,由于采集时场景背景音乐对方向定位影响很大,研究了去除背景音乐的FFT对消技术。对自适应背景音乐对消技术做了详细的研究实验,给出了双声道自适应对消原理和算法,最后将定位数据导入到Unity系统中。结果表明,可以有效消除背景音乐对声音定位的影响。
作者:吴鑫; 晏巧; 张婷婷; 彭雅雯; 李国辉 期刊:《安全与环境学报》 2019年第05期
为克服传统阈值法定位在岩石声发射定位中的局限,通过设置在岩石试件表面的压电传感器记录加载过程产生的弹性波信号,采用小波变换及互相关分析法对该信号进行处理,得到不同通道之间的时间延迟,从而实现声发射源的定位。首先将细砂岩加工成109 mm×200 mm×20 mm的板状试件,利用数字点荷载仪按恒定加载速率对其进行加载,采用4个压电传感器以3 MHz频率记录各通道的声发射信号全波形;然后通过sym5小波基对该信号进行分解和重构,再利用...
作者:乔宇斐; 郝文洋; 商莹莹; 郭冰雅; 徐春晓; 倪道凤 期刊:《听力学及言语疾病》 2019年第02期
作者:刘锦峰; 戴金升; 王宁宇 期刊:《听力学及言语疾病》 2018年第02期
人声源定位(sound localization)是听者对声源空间位置的判定,包括声源的方位角位置、声源与听者的距离以及运动声源的运动速度的判定[1]。声源定位是人与动物对环境感知的一种基本方法,如果声源定位能力降低或丧失则会严重影响患者真实声环境下的言语理解及日常生活,如:不能正确避让交通车辆等[2]。
作者:傅鸣宇; 王宁黔; 肖中举 期刊:《中国科技论文》 2018年第06期
为比较参与大鼠声源定位功能的3个低位脑干核团主神经元的细胞形态及膜特性异同,用免疫荧光方法染色并观察3类脑干核团细胞形态异同。用低温切片的方法将SD大鼠脑干切成厚度为350μm的脑片,电流钳模式下记录各脑区主神经元的动作电位发放,并统计比较电生理特性参数。结果表明,红外光差显微镜及免疫荧光染色观察,3类神经元细胞胞体、树突及轴突差异大。在电生理记录过程中发现各神经元的放电模式表现各异。对电生理特性参数比较发现,...
提出了一种基于实时解空间库的快速三维声源定位算法.该算法使用来自四个声传感器,一个风速传感器和一个风向传感器的信号能够准确快速地计算出声源的位置.
作者:张俊龙; 李征初; 卢翔宇 期刊:《实验流体力学》 2018年第01期
开口风洞进行气动噪声测量及传声器阵列定位研究时必须考虑开口剪切层对声传播的影响.基于传统的二维剪切层折射修正公式的Snell定律和波传播对流效应,推导了更普遍的三维剪切层折射修正公式.针对0.55m×0.4m开口风洞,首先开展了风洞剪切层形态及位置的测量研究,70m/s风速下,该风洞剪切层略向外扩张,角度为1.14°;其次采用相位相关分析的方法研究了风速30,50和70m/s条件下,不同频段的声波穿过剪切层的折射现象,并与基于剪切层无限薄...
作者:彭国平; 张在东; 卢超; 李秋锋 期刊:《南昌航空大学学报·自然科学版》 2017年第03期
焊缝检测一直是工业无损检测的一个重点检测对象,但是目前还没有一种可靠准确的动态检测方法,而应用声发射检测技术实现焊缝动态监测的一个重要方面就是声源定位问题。本文提出采用时间反转成像理论进行声发射源定位,主要对两种成像方法处理结果进行探讨。根据声发射检测特点,结合时间反转聚焦理论,推导了损伤声源信号时间反转过程,有效提高了信号的信噪比;根据四点圆弧成像方法,理论分析了两种成像方式的特点;最后通过数值仿真验...