摘要：本文以TMS320C6713为核心,设计了一款用于无人缩微小车的麦克风阵列声源定位系统的硬件平台。首先提出了系统的总体设计,其次分析了麦克风阵列模块、数据采集模块和数据存储、处理与控制三个功能模块的功能和性能指标;最后通过实测实验验证了平台的有效性和实用性。
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