针对食用菌干品贮藏监控系统的设计问题,采用了先进的物联网模糊PID控制技术,设计开发了食用菌干品贮藏监控系统,实现了食用菌干品贮藏的环境温湿度智能控制,提高了食用菌贮藏环境的自动化监控水平,保障了食用菌干品的贮藏品质。
反应釜是化工生产过程中最重要的反应设备,在反应的过程中,有大量的吸热、放热的现象发生,而反应釜的温度控制就成为了非常关键的技术。通过介绍反应釜的设计以及优化反应釜温度控制系统,从而提高化工产业的经济效益。
作者:李亚辉; 冯俐; 尹玉玲; 宋今辉; 熊浪龙; 肖荣峰 期刊:《科技创新与应用》 2020年第04期
为了实现对恒温水箱水温的精确控制,文章提出了基于51单片机的恒温水箱控制系统设计。系统以51系列STC89C52单片机为核心,利用数字传感器DS18B20采集水温,并通过数码管进行实时显示,采用经典PID控制算法和PWM控制技术,对被控对象进行实时控制,从而实现对水温的精确调节。实际应用表明:该恒温水箱系统具有成本低廉,可靠性好,控制精度高、实用性强的特点,具有很高的实用价值和应用前景。
薄膜收卷张力控制系统具有非线性、多模态、强干扰的特性,普通的控制策略无法解决快速、准确的控制难题。为此,设计了一种基于PID的薄膜收卷张力控制系统,以绝对误差积分、稳态误差和调整时间为目标函数,提出一种基于NSGA-Ⅱ的多目标优化算法,采用个体迭代优化机制及多项式变异的方法获取最佳PID控制器参数;通过搭建模拟试验台及现场测试,并与PLC控制系统相比,结果表明,基于NSGA-II算法的PID控制器能快速有效的找到最优PID参数,且...
作者:虞军胜; 曾毅; 刘士成 期刊:《液压气动与密封》 2020年第03期
针对某特种车原有的上装同步举升锁紧液压系统存在同步精度不达标、举升锁紧机构太复杂等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的同步举升液压系统,运用双向比例调速桥路和主从同步控制方式,结合PID控制算法,制定了主从同步闭环控制流程,有效提高了系统抗干扰能力和同步精度,改进后的同步举升误差满足设计要求。改进后的锁紧液压系统,运用机械自锁液压缸替代原辅助支撑锁紧机构,有效减少了锁紧回路元件数量,降低了系统成本,...
作者:滑永振; 张晓刚 期刊:《信息周刊》 2019年第14期
工控软件作为能够实现数据采集和控制的软件,还要运用灵活控制算法加强工业生产控制。基于这种认识,本文对能够实现神经网络与PID控制相结合的神经网络控制算法进行了分析,并对算法在工控软件中的应用展开了探讨,从而促使工控软件操控水平得到提升。
作者:刘璟; 陈登; 刘博 期刊:《科学与信息化》 2018年第27期
针对云南小曲白酒发酵所采用的传统土罐发酵,提出一种新的控制方法。将模糊控制和PID控制相结合,以实现发酵过程的闭环控制。给出了系统的整体结构和模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路。
作者:李佳建; 孙铭鑫; 赵宗月 期刊:《科学与信息化》 2019年第05期
温度和湿度的测量和控制在生产和生活中拥有十分重要的作用,本文从温湿度控制出发,完成了整个温湿度控制系统的硬件设计和软件设计。本设计的控制模块以STC15W408AS单片机为核心,包含显示、按键、蓝牙等模块。在控制算法方面,本设计采用了PID控制和模糊算法来控制系统的温度,通过PWM控制算法控制可控硅的导通时间,从而控制电热片的输出功率。实验结果表明该系统能实现温湿度的自动控制,并满足了精度的要求。
作者:栗敏; 张心滨; 王大月 期刊:《北方钒钛》 2011年第03期
本课题是动力采用无刷直流电动机、负载为丝杠进给传动系统的位置控制系统设计和参数最优调节。简要论述了直流伺服系统的组成,无刷直流电机控制系统原理,位置环节的最优调节,以及电机的发展和展望。重点介绍了在工厂电气传动控制的实际中,调节回路参数所采用的优化整定方法:部分模型匹配设计法,复比法,对称最优法,绝对最优法;以及采用这些最优化的整定方法对无刷直流电动机速度调节回路的整定优化。系统采用PID控制并用光电编码器...
作者:张银龙; 田红丹; 魏超; 唐梓彭; 张勇铭 期刊:《发电技术》 2018年第05期
根据预测控制思想,针对已有的电液伺服调速系统模型,设计了一种基于前馈预测的 PID 控制系统.该控制系统不依赖对象的精确数学模型,利用预测控制的快速性以及自适应性等特点,通过滚动优化与 PID 相结合来确定系统当前时刻的控制量.仿真实验结果表明,该文建立的新型控制器能够满足现有的电液伺服调速系统的控制性能要求,实现对该系统的快速精确控制.
作者:陈静杰; 王丽晶 期刊:《自动化与信息工程》 2009年第03期
以PID为核心的速度控制系统易受到参数摄动以及外部扰动的影响,鲁棒性较差。针对这点不足,以某型飞机的数学模型为基础,提出了基于H∞与PID混合控制的速度控制器设计方法,以鲁棒控制姿态,实现内回路的设计,以PID控制速度,实现外回路的设计。在参数摄动情况下,将混合控制器与单纯PID控制器的控制效果进行对比评估,仿真结果表明所设计控制器性能满足要求,且比单纯的PID控制器具有更好的鲁棒性。
作者:温海燕; 王增强; 叶玮琼 期刊:《自动化与信息工程》 2005年第03期
简要介绍了模糊控制中常用的二输入单输出的设计思想及方法,并采用了模糊控制的方法来改进实际生产中PID控制的一些不足.将改进方法应用在一大型水压机控制系统中并在实际生产中取得了较好效果.
作者:刘辉; 黄国健; 勉智 期刊:《自动化与信息工程》 2014年第03期
控制或消除吊重摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义。以桥式起重机为例,建立其非线性模型,对负载摆动的动态过程进行动力学分析,研究负载摆动过程对系统的影响。以此为基础在Simulink环境下设计双闭环机构的PID控制器,通过非线性优化NCD模块对其进行参数优化。实验结果证明:该方法可快速准确确定PID控制器优化参数,5 s内可消除摆动,达到满意的控制效果;即使在吊重和绳长发生改变时系统仍具有一定...
作者:王华峰; 杨晶娟; 朱懿恒; 卢广文 期刊:《自动化与信息工程》 2012年第04期
根据血液透析机温度控制系统具有大惯性、滞后性的特点,提出了一种基于模糊控制和PID控制相结合的方案,在大误差时采用模糊控制加快系统响应,小误差时采用PID控制减少超调量和提高控制精度。通过调节PWM的占空比控制固态继电器的开关时间,实现对透析液温度的控制。实验结果证明该方法具有超调量小、控制精度高、响应速度较快的特点,满足血液透析机的恒温要求。
本文分析了PID控制模型中比例积分微分的作用,介绍了传统PID参数整定的方法,并总结了PID参数经验整定方法,应用该方法对碱液降膜蒸发流量液位串级控制系统主调和副调PID参数进行调整,并取得了较稳定的控制效果。
作者:蒋澄 期刊:《智能建筑与智慧城市》 2005年第08期
一个设计调试合理的BAS系统能将环境温度波动范围控制在+1℃,但要实现+0.1~0.3℃的恒温(精度)控制,一般认为BAS系统是无法实现的,而采用工业级PLC系统,但这样做大大增加了系统造价;本文阐述了用BAS系统实现精度控制的思路和控制方案。
作者:刘洋; 吴成东; 王青尧 期刊:《智能建筑与智慧城市》 2007年第12期
本文提出了一种基于模糊控制规则的参数自整定模糊PID控制方法,并将其应用在水源热泵空调控制系统中。论述了模糊控制器的设计方法和参数选取的原则,设计了仿真控制系统。仿真结果表明,采用该控制方法后,水源热泵空调系统在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制。
作者:周诗薇; 龚家元; 郄磊澎; 毕栋; 朱政泽 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2019年第04期
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。
作者:黄献松 期刊:《西安科技大学学报》 2004年第03期
介绍一种数字调节器,该数字调节仪采用MCS-96单片机为CPU的STD总线工控机作为主控单元,具有双通道PID调节功能,两套调节器可在线相互热备.数字调节器具有手动与自动无扰切换、预置参数、在线观查参数、实时检测超差、超限、光电隔离、PID参数数字设定、故障报警、数字显示输出值、并具有数字滤波等功能.经过长期实际应用证明,该调节器性能可靠,操作简便,调节快速.并且性价比高,应用领域广泛,具有推广价值.
作者:陈勇; 胡进杰; 赵文华; 来新民 期刊:《自动化与仪表》 2020年第01期
流平设备在对喷涂完的工件进行流平时,唯有在温度严格控制的环境下,才能使工件上的漆面平整、光滑。现今流平设备,大多数采用的温度控制方法在控制平滑上以及精度上并不达标,所以针对这一现状,提出一种能平滑控制、容易实现、精度高的温度控制方案变得尤为关键。该文提出通过专家PID温度控制方案实现流平设备的温度控制,并与常用的温度位控制以及常规PID温度控制进行比较,从而得出各控制方案的优缺点。通过使用专家PID温度控制,对...