摘要：以PID为核心的速度控制系统易受到参数摄动以及外部扰动的影响，鲁棒性较差。针对这点不足，以某型飞机的数学模型为基础，提出了基于H∞与PID混合控制的速度控制器设计方法，以鲁棒控制姿态，实现内回路的设计，以PID控制速度，实现外回路的设计。在参数摄动情况下，将混合控制器与单纯PID控制器的控制效果进行对比评估，仿真结果表明所设计控制器性能满足要求，且比单纯的PID控制器具有更好的鲁棒性。

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