作者:刘勇; 许勇; 陈佳丽; 吕叶萍 期刊:《机械传动》 2020年第03期
为研究并联机械腿运动性能指标和结构参数之间的关系,以PRPAS/2-PUPR并联机构为研究对象。根据步行机器人的工作任务确定机械腿的自由度,通过求解位置正逆解证明机械腿具有部分解耦性能,并通过蒙特卡洛法搜索出机械腿的工作空间。基于1阶影响系数矩阵和2阶影响系数矩阵得出机械腿的速度全域性能指标和加速度全域性能指标,并将结构参数数值化,得出较优的结构参数范围。最后,通过细化后的结构参数的性能指标,得出最优的机械腿结构参...
作者:刘振笃; 赫超; 吴阳; 郑兴龙 期刊:《电气技术与经济》 2016年第05期
随着常规能源的日益枯竭和环境污染的日益严重,风能、太阳能和其他可再生能源发电技术受到越来越多的关注。由于风电和光伏发电具有一定的波动性与间歇性,含风电和光伏发电的微电网发电系统能否可靠供电至关重要。本文依据微电网发电系统确定性准则,基于Well-being理论的蒙特卡洛方法 ,计算得到系统的健康概率、边界概率和风险概率。将该方法应用到可靠性测试系统IEEE RTS中,通过在MATLAB中编程进行仿真计算,考虑不同的风电与光伏...
作者:陈得方; 宋松柏 期刊:《水力发电学报》 2019年第11期
水文设计值精度直接影响到工程规模的确定。应用多项式正态变换(PNT)法推求给定频率的设计值(分位数),提高水文频率计算精度。采用蒙特卡洛法进行模拟试验,对比分析三阶多项式系数的矩(PM)法、L-阶线性矩(LM)法、最小二乘(LS)法和Fisher-Cornish(FC)不对称展开法的参数求解方法,并选用黄河流域五个测站天然年径流资料,开展三阶多项式正态变换法的年径流频率计算研究。结果表明:4种方法求解所得的多项式系数均能推求给定频率下的年...
作者:王汉斌; 黄垚; 薛梓; 侯嘉; 王朝阳 期刊:《计量学报》 2019年第06期
基于透明箱模型采用蒙特卡洛法进行了激光小角度测量系统的不确定度评定。根据测量原理建立了测量不确定度评定模型,分析各不确定度来源。重点分析了初始零位角和被测角度大小对测量不确定度的影响,分析结果表明:当被测角度较小时,测量不确定度主要受随机误差的影响;随着被测角度的增大,测量不确定度逐渐增大;当未对初始零位角进行精确调整时,测量不确定度不再服从正态分布,其影响随着被测角度的增大而增大。
作者:赵智远; 徐振邦; 何俊培; 贺帅; 徐策 期刊:《机械工程学报》 2019年第21期
提出基于工作空间分析解决超冗余串联机械臂构型选择问题的方法。首先,采用正态分布对求取机器人工作空间的蒙特卡洛法进行改进。用归一化可操作度指标分析机械臂运动的灵活性,用数值仿真的方法得到了最大可操作度值与随机关节角组合的数量之间的关系,提出求取灵活工作空间的算法。其次,基于得到的工作空间,提出一种体元化算法求取工作空间的体积,寻找到工作空间的边界部分和非边界部分,通过对边界部分的不断细化,降低了体积求取误...
作者:潘广泽; 张铮; 罗琴; 李小兵; 王远航 期刊:《环境技术》 2019年第A02期
如何利用多元性能退化数据对高可靠及长寿命的产品进行可靠性评估是目前需要迫切解决的问题。本文提出基于维纳过程和蒙特卡洛法的多元性能退化产品可靠性评估方法,采用维纳过程对产品的性能退化数据进行建模,评估产品性能退化特征量的参数超差时间。考虑到产品具有多个性能退化特征量,采用蒙特卡洛方法对产品多个性能退化特征量进行综合评估,获得多元性能退化产品的寿命分布模型,从而实现产品的可靠性评估。以某型石英挠性加速度...
作者:段雪; 张昌华; 张坤; 叶圣永; 陈树恒; 刘群英; 吴云峰 期刊:《电网技术》 2019年第12期
随着电力系统中电动汽车的高比例接入,换电作为电动汽车能源的重要补给形式受到广泛关注。电动汽车的移动具有时空随机性,换电需求也具有时空分布特性。针对这一问题,现有研究往往采用马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)来计算汽车出行路径,即在每一个路口都以某一概率随机产生下一个目的地。但这种方式和人们的日常出行经验严重不符,即在熟悉的道路环境中,驾驶员路径的选择方式不是在每一个路口的MDP过程,而是事先有...
作者:梅超美; 蒲路; 贾磊; 郑小川 期刊:《智慧电力》 2007年第11期
架空输电线路雷击跳闸率是全面了解线路运行可靠性的一项重要指标。对已投运的线路,通过实际的雷击跳闸次数及线路长度,折算出雷击跳闸率;对规划、设计中的线路,需有效、可信的计算方法对雷击跳闸率实施评估.而雷击跳闸率的考核应客观、合理地建立在跳闸率数值基础上。结合线路雷击跳闸的实际状况,围绕上述问题进行分析,期望为架空线路防雷的设计、运行和维护提供参考和帮助。
作者:李绍斌; 杨西龙; 王锐淇; 张巍 期刊:《军事交通学院学报》 2017年第09期
为提高战时物资调度的效率,通过分析战场环境下物资保障需求特点,构建合理的战时需求点重要度评价指标体系。利用层次分析法确定影响各需求点重要度指标间的相对重要性,以蒙特卡洛法模拟建立战时物资需求点的重要度评价模型,并通过算例完成对模型算法的检验。研究表明,对战时需求点重要度分级可避免战时物资调度的盲目性,有针对性地提高保障的效率及效益。
作者:杨正红; Martias; Thommes 期刊:《中国粉体工业》 2009年第06期
1.前言 气体吸附法是获得多孔材料全面表征的极好方法,它可以反映比表面、孔分布和孔隙度等方面的信息,但是,这需要对吸附过程有一个详细的了解,包括在多孔材料上流体的吸附和相变化及其对吸附等温线的影响,这是表面分析和孔分析的基础。
作者:魏勇; 逄洪照 期刊:《水下无人系统学报》 2006年第01期
就鱼雷发射装置发射内弹道受诸多随机因素的影响,通过对蒙特卡洛法随机模拟事件的分析,提出了用蒙特卡洛法对鱼雷发射内弹道参数的分布进行分析的观点,给出使用该方法的详细步骤,并通过求解实例,进行了有益的尝试。证明该方法对求解类似问题具有一定的实用价值。
作者:谢瑞煜; 赵建军; 蒋涛 期刊:《兵器装备工程学报》 2019年第01期
提出了一种基于蒙特卡洛法的武器系统标定误差建模与分析方法。建立了坐标转换公式,根据经纬度高程、接收机安装位置、寻北仪寻北造成的多个误差,推导了标定相对距离、相对方位角和高度差的计算模型和误差模型。通过仿真计算分析,得到了用蒙特卡洛法模拟1 000次测量的标定结果,给出了各部分误差单独对标定的影响及其作用大小,同时指出在整体极限误差作用下,该标定方法能够满足性能指标的要求。
作者:何培玲; 庞汉松; 杨平; 张健 期刊:《林业工程学报》 2018年第04期
小型钢框架劲性水泥土挡墙在荷载作用下的工作机理尚未明确,且基坑工程涉及较多不确定因素,需要进行可靠度分析。开展集中荷载作用下悬臂梁试验,分析试件的荷载-型钢应力曲线、荷载-挠度曲线,确定试件的复合刚度代表点,考虑物理、几何、静力平衡三方面条件对代表点进行综合分析,提出试件的复合刚度计算方法。再结合实例,基于MATLAB进行刚度和稳定性方面的可靠度分析,利用蒙特卡洛法、JC法和窄界法等计算其在不同失效模式下的失效概...
作者:王威; 许勇; 刘勇; 宋伟 期刊:《轻工学报》 2019年第04期
以双机器人协作系统模型为研究对象,根据其D-H参数求出运动学正解,基于Matlab,利用蒙特卡洛方法解出双机器人工作空间的公共区域,采用极值理论法和搜索区域法对公共区域边界曲线进行提取,可确定双机器人协作空间的界限曲面和极限位置.仿真结果表明,该方法具有易于实现、空间表达直观等优点,可应用于其他结构形式和任意自由度的双臂机器人类似问题求解.
作者:苏凯森; 杨家豪; 郑泽蔚; 弓新月 期刊:《电力工程技术》 2018年第02期
孤岛微电网缺乏主网的支撑,分布式电源(distributed generator,DG)出力的随机性以及负荷的波动性都将对系统频率及电压造成影响。为准确分析孤岛模式下微电网的运行状态,提出一种计及DG出力相关性的孤岛微电网概率潮流计算方法。首先简化孤岛微电网节点分类,将潮流方程表达成统一形式;其次,在考虑DG出力的相关性下运用蒙特卡洛法进行抽样计算,从而获得概率潮流结果;最终以Benchmark 0.4 kV低压微电网系统作为算例,验证了文中方法的...
中国煤层气目标区的排序优选工作是编制勘探规划、进行投资决策的重要基础,而煤层气目标区储量是该项工作中的一项十分重要的指标。含气量法是适合计算煤层气目标区储量的有效方法,但是由于中国煤层气处于勘探开发早期,可利用的数据相对较少,因此,传统的含气量法很难满足实际需要。本文详细论述了蒙特卡洛法的在煤层气目标区储量计算中的使用原理、分析流程以及参数选取办法,并结合某煤层气目标区数据进行了应用试算分析。结...
作者:智友海; 史向平; 徐觉慧; 殷惠光; 谢东 期刊:《建筑结构》 2014年第04期
基于概率统计和最优化理论,采用ANSYS软件中的蒙特卡洛(Monte Carlo)数值方法,对在El Centro地震波作用下的某正放四角锥网架结构进行了可靠性及优化分析,得到了结构不同动力学特性的灵敏度结果,提出了满足结构性能可靠性的优化设计方案。研究结果表明,优化后该网架结构的安全可靠性得到了提高,为结构的安全性指导和设计提供了理论依据。
作者:张龙斌; 袁瑶; 孟晗辉 期刊:《科技创新导报》 2014年第02期
针对分布式电源在智能配电网中的影响,该文着重分析了配电网现有变化,以及这些变化在配电网安全性与脆弱性评估产生的新挑战,并且研究了蒙特卡洛仿真法在配电网络概率指标计算中的应用。
作者:孙向东; 武清玺 期刊:《能源与环保》 2016年第05期
在保证精度的条件下为提高计算效率,在对拱坝进行静力分析的基础上,将结构可靠度的二次响应面法与蒙特卡洛法结合应用于结构的安全计算,对云龙河拱坝进行了可靠度分析。用形式结构相对简单的显式二次函数面的响应来代替复杂拱坝结构的响应,对响应面函数抽样计算代替对大型的三维拱坝有限元模型抽样计算。在保证求解精度的同时也大大缩短了求解时间。
作者:程小康; 肖林发; 彭建新; 胡守旺 期刊:《交通科学与工程》 2019年第03期
为了研究混凝土中氯离子的分布情况,开展了普通混凝土氯盐侵蚀实验,得到了混凝土在氯盐侵蚀环境下的氯离子浓度分布及氯离子扩散系数的分布规律。基于蒙特卡洛理论,用Matlab软件对混凝土中氯离子扩散系数进行了10万次随机模拟,得出在一定深度(7.5~27.5mm)内NC30,NC40和NC50氯离子扩散系数服从对数正态分布,NC30,NC40和NC50所取得的氯离子扩散系数变异系数分别为0.20,0.22和0.20,可以代表氯离子扩散系数均值,其得出的NC30,NC40和NC5...