作者:梁许丽; 何天明 期刊:《客车技术》 2005年第02期
主要提出基于可调整因子的模糊控制策略,详细分析了自调整因子模糊控制器的原理。以MATLAB/SIMULINK为平台,应用此控制策略对某高级客车的空气悬架刚度进行控制,根据车辆振动响应的结果来判断车体的振动情况,实时调节空气悬架刚度,使车辆对路面的变化具有适应能力,从而改善汽车行驶平顺性。
作者:温海燕; 王增强; 叶玮琼 期刊:《自动化与信息工程》 2005年第03期
简要介绍了模糊控制中常用的二输入单输出的设计思想及方法,并采用了模糊控制的方法来改进实际生产中PID控制的一些不足.将改进方法应用在一大型水压机控制系统中并在实际生产中取得了较好效果.
作者:赵俊红 期刊:《自动化与信息工程》 2005年第01期
对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,应用模糊控制理论,同时在传统的二维模糊控制器中引入仿人智能积分,克服传统二维模糊控制器的缺点,达到满意的控制效果.
作者:高晓芝; 高帆; 姜枫 期刊:《电力系统及其自动化学报》 2019年第11期
光伏发电与蓄电池组成的直流微网系统可以实现能量平衡并且提高电能质量。在综合考虑光伏发电与蓄电池储能控制的基础上,设计了一种新型的适用于光伏直流微网系统的蓄电池充放电策略。该策略采用双闭环控制双向直流变换,保证了蓄电池与光伏电池间的正常能量交换。同时在考虑蓄电池电压变化、温度变化的基础上,采用模糊控制进行综合决策来避免蓄电池过充过放。最后在MATLAB/Simulink中建立了仿真模型,在不同运行情况下对光伏直流微...
作者:陶彩霞; 赵凯旋; 牛青 期刊:《电力系统保护与控制》 2019年第23期
针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器。该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振。而模糊规则的引入以解决超螺旋控制算法中边界函数的上界在实际中很难获得的问题,然后利用反证法验证所提出的模糊超螺旋滑模控制率的收敛性。最后在Matlab中搭建模型,实验结果表明所设计控制方案在满足控制...
作者:曾德斌; 许江淳; 张矿伟; 杨杰超; 陆万荣; 李玉惠 期刊:《自动化仪表》 2019年第11期
在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度误差变化作为输入,利用模糊控制规则对PID参数进行在线自适应整定,以满足不同时刻的纸浆浓度误差和纸浆浓度误差变化对PID参数自整定的要求。利用传统的PID控制以及模糊自适应整定PID控制,分别对生产...
作者:刘朝荣; 马立新 期刊:《电子测量技术》 2019年第19期
为解决火力发电锅炉主汽温具有较大的惯性和较长延迟,且容易受到多种不同因素干扰的问题。在主汽温串级PID控制的基础上,给PID控制器前边加入模糊控制器。用输入量偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,构造主汽温自适应模糊PID控制器,实现了对PID控制器3个输出参数的实时调控,从而解决锅炉主汽温存在的大惯性和长延迟问题。建模仿真结果说明了新设计的组合控制器比PID控制器作出反应的时间和平衡干扰时间更短,能实现锅炉主汽温...
作者:刘斌; 谢煜; 孙艺哲; 王莉君; 宫鹤 期刊:《中国农机化学报》 2019年第08期
温室设备快速准确控制是设施农业精准调控的关键环节。为解决现有温室灌溉控制系统精度较低,优化蔬菜作物的灌溉管理策略,本文提出了基于Smith模糊控制器的温室灌溉智能决策系统。文章对Smith预估模糊控制器结构组成及结果期西红柿土壤水分数学模型构建进行了阐述。基于Simulink的建模仿真验证了本系统的控制策略具有更好的响应速度和控制精度;温室实地试验结果表明,系统灌溉控制最大误差为7.5%,系统响应达到设定值后,土壤水分平均...
作者:徐友春; 李建市; 冯明月; 贾鹏 期刊:《军事交通学院学报》 2012年第05期
缩微智能车是智能车的缩影,对智能车相关技术的研究具有一定的借鉴意义,车辆的纵向控制技术是其研究的一项重要基础内容.分析缩微智能车驱动电机的特性,选用AVR-M128单片机作为底层驱动主控芯片,调制出可变占空比的PWM方波,使电机的转速得到较为平滑的控制.同时,将模糊控制器应用到缩微智能车速度控制过程中,并在缩微道路环境中进行试验.结果表明,该纵向控制方案在试验中表现出了良好的控制效果.
作者:王冶; 张盛兵 期刊:《信息技术与网络安全》 2009年第23期
针对温控系统不确定的非线性控制,提出了在FPGA硬件平台上分析和设计一种改进的模糊控制器,在传统的模糊控制器的基础上,引入误差量化因子自调整模块,从而减小模糊控制器的稳态误差,实现快速响应和小的超调。
<正>20055152 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统/郑国云…//焊接技术.-2005,34(1).- 34-35,40 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明,在焊缝跟踪...
文章介绍了模糊控制逆变电阻焊电源的基本工作原理、控制系统的构成以及硬件的实现方案。对二输入一输出的模糊控制器进行了设计,总结了怎样通过输入量的变化得出精确输出值的结论,研究出一台模糊控制逆变电阻焊丝管多点焊机,并在公司批量生产。
作者: 期刊:《石油石化绿色低碳》 2004年第07期
作者:兰艳亭; 陈晓栋 期刊:《图书情报导刊》 2006年第05期
介绍了传感器管理对于传感器系统和融合过程的作用,提出了传感器管理的多层分类方法,探讨了传感器管理的控制和排序方面的问题,并通过实验演示了传感器管理系统控制电子优化传感器的移动方位和跟踪目标的排序过程。
混沌现象的主要特征之一是初始条件稍有不同,随着时间的变化其行为差异极大,其结果是杂乱无章。炉温系统因其复杂性存在混沌现象,因此是难于控制的对象,但混沌并不同等同于无序;整体稳定,局部不稳定;混沌和有序并存。本文用模糊控制技术克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象的困难,系统的仿真与实际运行效果表明,模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。
文章应用西门子S7-300可编程序控制器设计一个一维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出到可控硅,通过改变可控硅的输出来达到控制中位水箱温度的模糊控制。通过在组态王中的参数连接与设置,实现温度运行画面的监测,运行结果证实了设计的一维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了优良的效果。
作者:李意扬; 吴定会 期刊:《服装学报》 2013年第01期
以额定风速以下风能的最大捕获为目标,设计了基于模糊PID自适应控制的桨距控制器。以发电机产生的电能与理论计算的风轮最大捕获的风能误差为输入设计控制器,该控制器在运行时根据风况在线调整PID参数,实现自整定。仿真结果表明,在额定风速以下,基于高斯型隶属度函数的模糊控制方法能够将风能转换系数控制在最优值0.476附近,叶尖速比可以维持在最优值7附近,能够实现额定风速以下的最大风能捕获。
采用西门子S7-200系列PLC设计的供热系统温度模糊控制器,该控制器克服了传统PID控制对被控对象精确数学模型的依赖,通过编制好的控制程序实现对传统PID控制器的智能控制,充分体现出PLC编程方便、组态灵活、适应性好的特点。
作者:肖玉玲; 孙丽娜 期刊:《煤炭技术》 2012年第05期
针对矿井空调被控对象时滞、时变、非线性的特点,基于神经网络方法,设计了一种基于BP算法的神经模糊控制器,通过采用MATLAB提供的神经网络工具箱和Simulink软件包对其进行了仿真。结果表明,该控制器比经典PID控制及单纯模糊控制具有较好的鲁棒性,动态性能好,控制迅速,适于我国煤矿企业广泛使用的矿井空调控制系统。
作者:陈作越; 杨玫 期刊:《科技创新导报》 2016年第09期
为实现宽频范围内对发动机振动进行积极隔振,提出了一种混合模式的磁流变悬置结构。以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,利用BP神经网络分别对磁流变悬置正、逆模型进行辨识;同时,建立了三点磁流变悬置系统6自由度模型,设计了基于磁流变悬置BP神经网络正、逆模型的模糊控制器,对磁流变悬置系统进行隔振控制,仿真结果表明:BP神经网络具有较高的准确度,在磁流变悬置模型辨识方面具备优越性能;模糊控制器均能较好地在宽频范围内...