作者:谢高杨; 唐刚; 黄博; 徐斌; 袁丹丹 期刊:《机械设计与研究》 2019年第06期
为克服传统压电能量采集器工作频带窄、输出性能低等问题,提出了一种两自由度碰撞式压电能量采集器结构,建立了其理论分析模型,并利用键合与减薄技术制备了以磷青铜为基底的高性能压电厚膜,在此基础上通过MEMS工艺完成器件样机的制造。性能测试表明:在不进入碰撞机制时,最高测试加速度为5g,两自由度器件一阶、二阶谐振频率分别为26.4Hz和55.2Hz,主梁和副梁在一阶谐振、二阶谐振频率点的输出电压分别达到20.3 V/17.0 VJ8.2 V/16.5 V...
DSP在控制系统中应用越来越广泛,基于DSP中2000系列数字信号处理器的强大控制功能,本设计利用DSP2407的PWM多路输出方法控制步进电机的驱动,可以实现两自由度步进电机同时工作。
作者:杨开明; 叶佩青; 尹文生 期刊:《微电机》 2005年第03期
为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统.通过实验,与PD+加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5μm;当精密工作台以120mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10ms.表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹...
作者:赵艳影; 宋敦科; 严志刚 期刊:《科学技术与工程》 2018年第32期
将汽车悬架系统看成是一个两自由度的质量-弹簧-阻尼振动系统,采用复数向量法获得了车体和轮胎振动的解析解,以及振动系统的一阶和二阶振动模态的频率。在建立的实验模型上,采用锤击法和扫频实验获得了振动系统的一阶和二阶振动模态频率。实验结果与理论分析的结果相吻合,证明了结果的可靠性。研究还发现,悬架系统在振动系统的一阶振动模态频率处的隔振效果不明显,车体仍有较大振幅的振动;然而悬架系统在振动系统的二阶振动模态频...
作者:刘涛; 张卫东; 顾诞英 期刊:《控制理论与应用》 2004年第05期
针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰动观测器抑制负载干扰信号,通过提出期望的闭环余灵敏度函数来确定扰动观测器,同时给出了扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.最后通过仿真实例验证了该方法相对于近期其它方法的优越性.
作者:刘涛; 张卫东; 顾诞英 期刊:《仪器仪表学报》 2005年第08期
针对化工串级过程提出了两种新颖的两自由度解耦控制结构。基于鲁棒控制H2最优性能指标设汁给定值响应控制器。根据系统运行抗负载干扰要求,在中间级可测量过程的输入和输出端之间设计抑制负载干扰信号的闭环,通过提出期望闭环余灵敏度函数的方法来确定其反馈通道中的扰动观测器,同时给出了该闭环保证鲁棒稳定性的充要条件。最后通过实验显示了该方法相对于其它方法的优越性。
作者:赵忠良; 杨海泳; 马上; 蒋明华; 刘维亮; 李玉平; 王晓冰; 李乾 期刊:《航空学报》 2018年第12期
先进飞行器在大迎角高机动飞行过程中,气动力复杂演化与运动姿态剧烈变化的相互作用,容易诱发俯仰拉起的滚转或侧偏等耦合运动,呈现出十分强烈的多自由度动态气动力特性。为此,选取某典型四代机修型设计模型,利用FL-26风洞专用的俯仰/滚转两自由度动态试验装置,开展了单自由度和俯仰/滚转两自由度耦合运动的动态气动力特性研究。结果表明,研究模型在迎角30°左右会出现滚转单自由度的侧偏和小振幅摇滚运动现象;俯仰单自由度振动条件...
作者:姜久红; 王志伟; 刘志刚 期刊:《包装工程》 2004年第05期
把运输包装件简化为两自由度系统,基于Matlab,运用四阶龙格-库塔法对具有三次函数弹性材料的缓冲包装系统进行数值分析,分别讨论了在同一高度跌落时,阻尼比、频率比、质量比对易损件加速度响应的影响;该方法和结论对缓冲包装设计具有重要意义.
作者:陈文曲; 任安禄; 李广望 期刊:《力学学报》 2004年第06期
数值研究了串列双圆柱绕流下游圆柱两自由度涡致振动问题,研究发现:(1)双自由度的圆柱振幅峰值及出现振峰的频率比都比单自由度的大;(2)尾流圆柱中的升力远大于均匀来流的,而阻力却相反;(3)下游圆柱的位移响应对于频率比的变化没有均匀来流中的"敏感";(4)尾流中,在频率比1.16和0.87之间,出现了明显的"拍"现象,即圆柱的振幅响应包含不同的频率,而在均匀来流中,并无明显的"拍"现象.采用ALE方法,计算网格采用H-O非交错网格系统,结合分...
作者:李盛年; 汪发根; 蒲如平; 李平 期刊:《机械》 2004年第02期
介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,以及其速度方程和加速度方程,并且运用MATLAB/Simulink实现了机构动态仿真,进行仿真计算,最后给出相应仿真结果.
作者:刘初升; 赵跃民 期刊:《煤炭学报》 2004年第03期
利用弹性筛面筛分理论,分析现有的几种难筛物料筛分机的优点和存在的问题,提出了一种新型双自由度弹性筛面筛分机.研究了该新型双自由度弹性筛面筛分机的动力学模型,给出新型双自由度弹性筛面筛分机的参数设计公式.研究了双自由度弹性筛面筛分机的机械结构形式和零件的参数选取范围,给出模型机的示意图,在GS概率筛基础上设计一种改良的双自由度弹性筛面概率筛--TGS概率筛,最后进行了实验室的半工业性试验.试验结果表明:TGS概率筛具...
作者:韦凌云; 赵玫 期刊:《振动与冲击》 2005年第03期
线性两自由度隔振器的瞬态最优设计问题是一类很难求解的非线性规划问题.本文提出一个简单实用的小生境混合遗传算法,避开繁琐的动力灵敏度分析,有效地进行隔振器的瞬态优化设计.一个仿真算例验证了算法的有效性和可行性.
用两个自由度微振动理论,导出了轨摆的运动微分方程和两个固有圆频率,给出了微分方程解的一般形式;并通过计算机画图,讨论了两个自由度均以同一圆频率作简谐振动的特殊情况.
作者:张晓帆; 徐方舟; 宋春雨 期刊:《科技创新与应用》 2017年第14期
针对现代飞行器装填比大,维护困难的特点,设计了设备集成化两自由度安装机构,采用集成化的安装方案,可以有效减少狭小空间内部操作,提高设备的拆装效率,增加飞行器维护性。
作者:王汝贵; 石光林; 蔡敢为; 周晓蓉 期刊:《中国机械工程》 2013年第05期
以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础。研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义。
作者:杨斌强; 徐文潭; 陆国丽; 王光庆 期刊:《中国机械工程》 2017年第02期
为解决无线传感网络节点自供电问题,提出了一种带有弹性支撑与放大的宽频压电振动能量采集器。利用Hamilton原理和Raleigh-Ritz方法,并考虑悬臂梁末端质量块的影响,建立了压电能量采集器的分布参数机电耦合模型;数值分析了能量采集器质量比、刚度比和阻尼比等参数对系统振动特性、输出特性的影响;研制了实验原理样机,搭建了实验测试平台,验证了数学模型的正确性。研究结果表明,分布参数模型比集总参数模型具有更高的预测精...
作者:刘兴天; 郑京良; 申军烽 期刊:《上海航天》 2016年第06期
研究了隔振器安装位置对星载系统隔振性能的影响。针对敏感载荷隔振系统,将隔振器安装位置位移转为敏感载荷在平动与转动方向上的自由度,建立了系统的动力学方程,分析了系统的自由响应和受迫响应,自由响应的结果验证了系统的耦合性以及仿真结果的正确性;受迫响应结果表明耦合系统会出现两个自由度的共振峰,也会出现反共振点。针对平动和转动自由度分别定义了力传递率和力矩传递率,并考虑两种典型隔振器安装位置进行分析,求解了对应...
作者:王成军; 章天雨; 郑艳; 陈金燕; 胡松 期刊:《茶叶科学》 2016年第06期
为研究两自由度往复式滚筒筛的运动和结构参数对茶叶筛分效率的影响规律,以涌溪火青茶为对象,基于离散元法运用 EDEM 软件在两自由度往复式滚筒筛中进行茶叶颗粒筛分模拟。研究了滚筒在往复式回转运动时滚筒倾角、往复角和往复频率对筛分过程的影响规律,得出滚筒筛的理想参数取值范围为:倾角为4-8°,往复频率为2-2.5 Hz,往复角为60-75°。进一步对滚筒施加 X 向振动激励,采用正交试验的方法研究激振频率、振幅、往复角、对筛...
作者:杨勇智; 程璧; 段学超 期刊:《世界科技研究与发展》 2016年第05期
基于空间位姿变换和三面角余弦定理,对一种具有两转动自由度的球面并联机构进行运动学建模与分析,从而确定驱动器和末端执行器之间的角度、角速度和角加速度关系。采用虚功原理和一阶影响系数矩阵建立该机构的动力学模型,并通过数值仿真,求解了机构的逆动力学,进而得到了驱动力矩的变化规律。结果表明,运动轨迹规划不当会导致驱动转矩2过大,甚至超出了伺服电机的最大转矩,因此需要对机构的运动规划进行进一步优化,提高其稳定性和可...
作者:邹继明; 尚静; 郝燕玲; 程树康 期刊:《微电机》 2006年第04期
多自由度电机在机器人等领域有广泛的应用前景。研究在给出了两自由度电动机的运动学方程和速度雅可比矩阵的基础上,推导了其速度雅可比矩阵的伪逆阵。