微电机杂志 统计源期刊

两自由度电动机速度雅可比矩阵的伪逆阵

作者：邹继明; 尚静; 郝燕玲; 程树康 刊期：2006年第04期

多自由度电机在机器人等领域有广泛的应用前景。研究在给出了两自由度电动机的运动学方程和速度雅可比矩阵的基础上，推导了其速度雅可比矩阵的伪逆阵。

查表型模糊控制器在SR调速系统中的应用与优化

作者：詹琼华; 殷春辉 刊期：2006年第04期

介绍了模糊控制器的基本设计方法以及在开关磁阻电机调速系统中应用较为广泛的查表型模糊控制器；给出了针对查表型模糊控制器的几种优化方案，并与其他种类的模糊控制器做了对比。

两相无刷直流电动机及其系统仿真

作者：刘新正; 赵小春 刊期：2006年第04期

两相无刷直流电动机控制简单，成本低，但转矩脉动大，制约了其应用。为此，该文在对其定、转子结构、绕组接线方式、位置传感器放置及工作原理进行分析的基础上，利用Matlab建立了电机及其驱动电路系统的仿真模型。分析及仿真结果表明，所研究的两相电机能产生平均转矩运行，有实际应用价值。

直接面向转矩脉动的转矩补偿方法

作者：袁林兴; 焦振宏; 杨燕; 王聘 刊期：2006年第04期

无刷直流电动机的转矩脉动影响其使用，特别在低速时直接影响系统精度。该文介绍了无刷直流电机控制系统中的5种PWM调制方式，详细分析了HPWM—LON型调制方式对电机换相转矩脉动的影响；提出了一种直接面向转矩脉动的补偿方法，并用PSpice仿真验证了方法的正确性和可行性。研究具有实用价值。

Maxwell 2D瞬态场在电机性能参数计算中的应用

作者：何东霞; 史朝晖; 黄守道; 车琳娜 刊期：2006年第04期

通过使用Ansoft Maxwell 2D瞬态电磁场计算软件，对正弦波永磁伺服电动机的空载感应电动势和转矩常数做了仿真计算。通过和实测值的比较，软件的计算结果是准确的。空载感应电动势波形和数值准确计算也为永磁伺服电动机的优化设计提供了依据。

三槽永磁直流电机磁振动力的有限元分析

作者：余辉; 陈世元 刊期：2006年第04期

针对目前小型永磁直流电机中普遍存在的机壳不对称开孔问题，利用有限元方法计算了在机壳开孔和不开孔两种情况下电机磁振动力的大小，并进行了比较；从定量分析的角度揭示了机壳不对称开孔问题对电机运行性能带来的影响，为进一步解决该问题提供了一种可行的分析方法。

基于DSP的永磁同步电动机直接转矩控制研究

作者：周华伟; 刘国海 刊期：2006年第04期

分析了永磁同步电机直接转矩控制的运行机理，提出了基于智能功率模块IPM的保护方案以及定子电流过流检测与保护方案，开发了一套基于TMS320F240的永磁同步电机直接转矩控制调速系统。实验表明，该系统具有优良的转矩快速动态响应特性，对系统参数摄动和对外干扰具有很强的鲁棒性。实验系统安全可靠运行表明该调速系统具有优良的故障检测和保护...

永磁直线电动机定位力的研究

作者：李立毅; 孟涛; 李小鹏; 张艳丽 刊期：2006年第04期

永磁直线电机的定位力是由铁心开槽及铁心的有限长产生的。该文通过对电机定位力的分析并通过优化电机铁心的轴向长度，使其定位力得到有效抑制。

驻波型双接触面直线超声电机的动态设计

作者：王宏祥; 王威; 何勍 刊期：2006年第04期

介绍了一种双接触面驻波型直线超声电机的工作原理，并利用ANSYS有限元分析软件对其振子进行了动态设计。样机利用两个相同振子组成一个动子，构成双接触面驱动，从而获得较大的驱动力。利用振子的三阶和五阶弯曲模态工作，可实现直线超声电机的正反向运动。

永磁电机旋转电磁场动态计算与显示

作者：马骏 刊期：2006年第04期

针对永磁电机二维旋转电磁场的计算及显示的问题，给出了利用运动边界法实现旋转剖分和计算结果显示的方法，采用数据库存贮并管理计算数据，用VB实现旋转显示，得到了较好的运行结果。

一种数字式高精度直流电机调速系统的研究

作者：丁冲; 刘景林; 王有林; 邱华 刊期：2006年第04期

分析了80C196KC单片机的功能特点并将其应用于直流电机调速系统中。从数字式直流调速系统的数学模型出发，选定电流、转速双闭环的数字PI控制方案，可实现直流电机的高精度调速。系统具有速度预置、速度实时显示等功能。

三相电压型SVPWM整流器直接电流控制方式研究

作者：吴鸿霞; 胡学芝 刊期：2006年第04期

PWM调制在微特电机控制中的应用已非常普遍。该文在建立电压型PWM整流器模型基础上，提出了一种实用的电流解耦方案；给出了一种由dsPIC控制的三相电压型PWM整流器控制系统。详细介绍了其硬件组成，论述了软件结构，给出了实验结果，说明其电流畸变率小于49／5，有良好的实用效果。

无刷直流电动机抑制低速转矩脉动的滞环电流SVPWM控制

作者：钟汉如; 卞建勇 刊期：2006年第04期

研究采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交，结合滞环调制电流控制和空间电压矢量调制，设计了无刷直流电动机滞环电流SVPWM控制方案。运行结果表明，此方案能有效地抑制无刷直流电动机低速时的转矩脉动，更好地改善系统的动态性能。

基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

作者：陈先锋; 舒志兵; 赵英凯 刊期：2006年第04期

基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置／速度伺服控制模式，然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念，最后，基于位置／速度伺服控制模式，实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制，同时介绍了系统的构成，并对系统参数...

本刊启事

刊期：2006年第04期