作者:郑亮; 朴燕; 马宇科 期刊:《光学精密工程》 2019年第10期
球形两栖机器人具有对称的结构和多自由度的运动状态特性,在环境适应性和运动稳定性上具有优势。本文介绍一种可以用于深海水下探测与救援的新型水陆两栖机器人控制系统的结构和建模方法,根据机器人的运动控制模式,推导出具有6个自由度的动态数学模型,并在动态模型的基础上,建立并评估了两种控制模型。第一种是基于二次型调节器(LQR)的控制器模型,第二种是基于非线性状态反馈(FL)的控制器模型。最后对两种控制模型进行水下实验验证...
作者:杨重夫 期刊:《中学生天地·A版》 2005年第Z1期
你见到过能在海上行驶的装甲车吗?我不但见过,还坐过,还爬进过它的肚子里呢!双休日的一天,我来到了解放军某部装甲车训练基
从《中华民谣》、《阳光天堂》、《燕子飞了秋凉》到最近即将推出的新专辑《别让路灯把你的背影湿透》,从歌名不难看出,孙浩的歌可以大气磅礴,可以阳光灿烂,可以轻松逍遥,也可以婉约感伤,这其实如同孙浩本人。 在杭州宋城大剧院的排练现场看到他:短短的板寸,米色的休闲长裤加红白相间的T恤,斜挎着背包,双手插在裤兜里,就像一个轻松云游的便衣少年那么随意,你很难想象这其实是一个已经在歌坛、演艺圈闯荡了十五年的两栖明星。 孙浩...
作者:沈剑毅; 高嵩; 汤宇嘉 期刊:《船舶》 2018年第01期
全垫升气垫船在登滩爬坡过程中运动特性变化较大,需进行深入研究为驾驶员的操作提供理论支撑.文中通过全新的测试方法,获得某型气垫船实船的登滩过程中航速、轨迹、姿态、压力、加速度等运动参数,并进行分析、研究.结果表明气垫船在登滩爬坡过程中纵倾角和压心位置会产生较大波动.通过该测试方法,首次实时同步获得全垫升气垫船登滩过程的运动参数和运动规律,对于完善气垫船的登滩理论体系和改进驾驶员操作方法都具有现实意义.
从水陆两栖应用需求,讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径。通过技术对比,指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性,并介绍了国内外研究现状。最后,根据两栖仿生机器人的特点,提出了两栖应用的新方法。
作者:陈立; 蒋辉霞; 刘波; 何清燕; 陈爽 期刊:《四川农业与农机》 2019年第02期
本文概括介绍了新型水陆两栖式提水装备的技术水平及技术指标。该装备在具有地面、水下两栖作业能力的同时,还具备0°~180°全方位安装的优点,进一步适用于各种复杂环境下的现场安装,可广泛应用于水位变幅较大且提水机组安装环境复杂地区的提灌站取水。
作者:付光伟 期刊:《西北农林科技大学学报·自然科学版》 2018年第03期
近年来,随着对农村和大城市适应能力的逐渐弱化,很多农民工选择了在农村老家的县城(或中心乡镇)另置房产,其生存方式也由原来的“两栖”向“三栖”转变。在“两栖”状态下,农民工“打工在城市,家在农村”,而在“三栖”状态下,农民工则是“打工在城市,老家在农村,新家在县城(或中心乡镇)”。对于农民工而言,“三栖”生存代表着有资产、有家和贡献县城,具有不同于“两栖”生存的特殊意义。不仅如此,农民工的“三栖”...
作者:李军; 冯付勇; 魏跃强; 汪建兵; 郭文珺 期刊:《兵器装备工程学报》 2015年第03期
两栖轮式车辆基于陆地行驶需要所具有的特定外形和行驶装置,与船舶构型差别显著,使其螺旋桨参数的确定与普通船用螺旋桨有很大的不同,结合两栖轮式车辆的结构和使用特点,根据两栖轮式车辆设计点的航速,分析了螺旋桨的推力、转速、直径、螺距比、叶数等几个重要参数的确定方法,可为相关的螺旋桨设计提供数据支撑和参考依据。
作者:臧浩; 臧浩; 刘冰 期刊:《水族世界》 2005年第05期
植物介绍水上部分:红星凤梨、袖珍叶子、合果芋、猪笼草、姬凤梨、茶叶(一种半水草)、豆瓣绿、莎罗凤梨、大硬叶铁兰、紫花贝吉铁兰、气花铁兰、贝吉铁兰、紫叶、花叶椒草、金线莲。水下部分:日本箦藻、小榕、莫丝,椒草。
“两栖”农牧民党员干部群众随着农业产业化、城镇化进程的加快而不断增加,对“两栖”人群的教育管理服务既是难点问题,也是加强城乡基层党建资源整合共享的新问题,还是加快城乡一体化进程中必须解决的重要问题。为了完善“两栖”党员干部群众教育管理服务工作,加强基层党组织建设的带动、示范、引领作用,调研小组选取典型,以新疆塔城地区和布克赛尔蒙古自治县的实践为例,认为需要做好牢固树立“党建最大政绩观”的意识;严...
作者:刘锡民; 孙允杰; 桂树林 期刊:《中小企业管理与科技》 2016年第30期
随着科学技术的发展,国防作战也靠的是科技的进步。两栖装甲车辆是特种装甲车的一种,主要用于水网地带、强渡江河和登陆作战。本文结合作者大量阅读的文献资料,首先介绍了两栖装甲车辆的分类、结构及特点,然后针对两栖装甲车辆的现状及未来进行了阐述,具有一定的借鉴意义。
2007年8月20日,"梅瑟·佛得"号(LPD-19)完成了一个星期的厂方海试。主要检验LPD-19的主推进装置、通信、操纵、航行、雷达及相关系统。9月23日,海军验收海试结束。月底,该舰将正式服役。
作者:罗辑; 骆宏望; 濮照; 刘先军 期刊:《解放军生活》 2010年第10期
60年前,志愿军42军370团四连连续两昼夜顽强战斗,成功攻占黄草岭,胜利完成出国第一仗的阻击任务。尔后,一茬又一茬的四连官兵在铁血连魂的指引下,继续攻占此后军事变革征程上的一个又一个新的"黄草岭",成为这个时代的英雄。
●晚始新世中期乌兰戈楚哺乳动物群1929年发现的乌兰戈楚哺乳动物群,主要分布于四子王旗境内,以兔形类的链兔,雷兽类的大角雷兽、副雷兽、晚雷兽,两栖犀类的副两栖犀、副卡地犀,鼷鹿类的脊齿鼷鹿,及古老的娅兽、蒙古中兽等繁盛为特征。
作者:陆虎 穆瑞林 期刊:《小哥白尼·军事科学画报》 2011年第08期
坦克下水学游泳?这绝对是不折不扣的"旧闻"!想当初,为了能在登陆战中自给自足,坦克又减肥又整形,还自带浮箱来增加浮力,总算掌握了水上漂的功夫。不过,跨界成功的坦克却并没有满足——只会游泳还不够天色渐晚,厚厚的云层时不时遮住月