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  • 新生儿暖箱内床体倾斜与角度控制的实现

    作者:许俊红; 吴习之 期刊:《中国医疗器械信息》 2017年17期

    由于暖箱内床体组件每周都需要清洁,在床体上安装传感器很难实现。床体倾斜的运动轨迹,可转换为三角形函数关系式,通过相应的算法可以计算出近似倾斜角度。采用Proe软件设计出合适的快拆与执行单元,通过机构仿真模式确认结果,并打样出实物;利用电机拖动技术,计算出需要的电机扭矩和速度,采用编码器或其他位置传感器实时采集电机或执行单元的位置,计算出直线距离,带入对应的数学模型,计算出当前的角度并反馈给控制单元,...

    角度计算方法

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