摘要：由于暖箱内床体组件每周都需要清洁，在床体上安装传感器很难实现。床体倾斜的运动轨迹，可转换为三角形函数关系式，通过相应的算法可以计算出近似倾斜角度。采用Proe软件设计出合适的快拆与执行单元，通过机构仿真模式确认结果，并打样出实物；利用电机拖动技术，计算出需要的电机扭矩和速度，采用编码器或其他位置传感器实时采集电机或执行单元的位置，计算出直线距离，带入对应的数学模型，计算出当前的角度并反馈给控制单元，完成闭环控制。对系统进行了多次角度控制测试和保护电测试，系统均能很好地满足设计的控制要求，能够使床体很好的控制到指定角度。利用Proe软件和电动拖动技术实现新生儿保温箱内倾斜角度的自动控制。

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