作者:余亮; 张龙; 王鹏; 万俊 期刊:《机械传动》 2020年第02期
针对Delta并联机器人在食品、医药、电子等轻工业上的广泛应用,对一种T型轴铰链Delta三平动并联机器人的构型设计进行了系统研究。分析了运动副在机构组合中自由度约束关系,得出了一种最小支路位移参数特性,以此遴选出3T0R并联机构所含的支路类型,综合出多组三平动并联机器人机构。经过机构演变法,设计出一种支路类型为HSOC{-P(4R)-R⊥R∥R⊥R-}的新型T型轴铰链的Delta并联机器人机构。并基于位移参数特性,验算了其机构空间自由度...
作者:郭莹新 期刊:《浙江海洋大学学报·自然科学版》 2017年第06期
飞机客舱是乘客与飞机最直接、最主要的交互界面和实现飞机运营的主要功能区域。客舱布局是商用飞机构型的重要内容,在很大程度上反映飞机的技术水平和整体形象,决定飞机执飞活动的运力,影响航空公司的运营收入。本文从适航要求、市场需求、PRMS增长、航线距离、战略定位五个方面,分析这些因素对飞机的客舱布局产生的影响,探讨了商用飞机客舱布局中客舱等级和座位数目的构型设计。同时,以空客A330-200为例,简要探析了各家运营A330-...
《机械制图》课程构形设计是试图通过给定的条件让学生进行重新构型,从点、线、面到组合体逐步培养学生的工程设计能力和创造能力.三维建模软件将在传统二维图形进行构型设计的基础上,以更直观的三维图形进行构型设计,不仅拓宽学生的思路,更能直观展现出构型设计在机械制图课程中的应用效果.以高职机械设计与制造专业大一学生为研究对象,通过一系列构型设计方案的训练,得出:三维建模软件参与《机械制图》创新性构形设计,不仅趣味...
1概述“鸟巢”的主体钢结构由主结构与次结构两部分构成,主结构包括主桁架与桁架柱,次结构包括顶面次结构、立面次结构以及立面大楼梯。其中位于屋顶的主桁架相互交叉,与顶面和立面的次结构共同编织,形成了“鸟巢”结构体系。主场看台部分采用钢筋混凝土框架一剪力墙结构体系,与大跨度钢结构完全脱开。
作者:徐焕; 孙洁琼 期刊:《民用飞机设计与研究》 2018年第02期
在某客改货货舱门口框结构中,下主槛梁平面布局与地板平行,且低于地板横梁,需考虑在锁钩接头上设计连接件对地板横梁提供支撑或锁钩接头直接对地板横梁提供支撑。在框站位处,支撑地板横梁的锁钩接头受断框结构影响,导致其结构形式复杂。对几种波音空客成熟机型货舱锁钩接头在装配、受力特性、制造工艺和损伤容限性等方面进行分析比较,针对某客改货货舱口框特殊布局,对锁钩接头构型及其界面进行设计。旨在为客改货货舱口框锁钩接头...
作者:于红英; 曾重元; 郭震 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2018年第01期
为实现可重组并联机构的创新设计,提出基于基本支链构型的变胞并联机构设计方法.该方法从少自由度并联机构动平台所受的约束出发,运用螺旋理论中相逆螺旋的性质,构造约束螺旋为力或力偶的两类基本支链,并根据基本支链构型的特点构造变胞支链,实现并联机构的变胞设计.对构型相似的线矢力和力偶基本支链进行融合得到变胞支链,通过锁住不同运动副的方式实现变胞支链在两类基本支链之间转化,构造出动平台约束性质可变的变胞并联机构;根...
为了提高管道敷设过程中端口附着的混凝土、砂浆和锈迹的打磨质量和打磨效率,设计了一种管道端口打磨机器人装备。对该端口打磨机器人进行了构型设计,并运用平面几何方法建立了打磨机器人运动学模型。利用ADAMS软件建立了打磨机器人参数化虚拟样机模型,通过运动学仿真初步确定了“低行进速度+高打磨速度”的打磨方式,并进行了现场试验验证。试验结果表明,仿真结果确定的“低行进速度+高打磨速度”的打磨方式适用于新型端口打磨机器...
作者:卢天健 期刊:《噪声与振动控制》 2018年第A01期
高孔隙率超轻多孔材料按照其内部孔形貌可分为随机多孔以及规则多孔两大类。随机多孔材料内部的孔大小不等且排布非均匀,包括闭孔及通孔泡沫材料、纤维多孔材料、颗粒多孔材料等。除了具有良好的缓冲、吸能特性,通孔泡沫也是常用的吸声材料。规则多孔材料的孔结构周期排布,如点阵结构,具有高比刚度、高比强等优良的力学性能,但一般不具备吸声性能。在随机多孔及规则多孔材料研究基础上,将泡沫材料和蜂窝、波纹等点阵材料复合...
作者:李超; 金福艺; 张卫浩 期刊:《北京航空航天大学学报》 2019年第02期
结构是航空发动机功能、性能及可靠性设计水平的综合体现,一切技术要求、性能指标、强度指标或者结构的安全性和可靠性都应建立在合理的结构布局设计上。提出了航空发动机转子结构布局并对其进行优化设计的观点,同时以典型高推重比涡扇发动机高压转子的结构构型为例,基于试验设计(DOE)的响应面法,应用有限元计算并通过多目标遗传优化算法,分别从抗变形能力、力学环境适应能力以及转子结构效率综合进行相关优化计算,论证了合理的结...
作者:陈新发; 叶天; 李玉龙; 索涛 期刊:《北京理工大学学报》 2019年第04期
基于材料结构塑性变形能量耗散机理,提出了3种基于构型设计的安全包装容器,并采用Abaqus/Explicit有限元软件针对包装容器不同姿态自由跌落进行了数值模拟,分析了容器结构50m高度自由跌落正碰、侧碰和斜碰金属靶体的冲击响应.数值结果给出了不同冲击环境下安全包装容器各部件变形及应力分布,讨论了不同结构形式包装容器的冲击缓冲性能.研究表明,3种构型设计的包装容器均能承受50m高度自由跌落冲击,基于外壁凸起的薄壳结构和低阻抗...
作者:王慧远; 李超; 李志刚; 徐进; 韩洪江; 管志平; 宋家旺; 王珵; 马品奎 期刊:《金属学报》 2019年第06期
纳米增强体强化轻合金复合材料以其室温强度高、塑性好,耐磨损和优异的高温性能等特点,并兼有结构和功能一体化特性,成为近年来金属基复合材料(MMCs)领域的研究热点之一。实现纳米增强体的弥散分布或构型设计、改善界面结合是纳米增强体强化轻合金复合材料可控制备的重要挑战。本文重点概述了纳米增强体强化轻合金复合材料在制备策略、多尺度混杂增强、增强体构型设计以及新型加工制备技术等方面的研究进展,展望了轻合金复合材料在...
作者:孙士阳; 徐平平; 王斌 期刊:《中国现代教育装备》 2019年第07期
面对现代工业的要求,基于“大课堂,少学时”的教学现状,以非工科专业工程制图课程为例介绍了基于三维设计的工程制图课程改革,重点讨论了教学内容的调整和教学过程的安排。
作者:崔国华; 刘健; 马良; 崔康康 期刊:《中国机械工程》 2019年第06期
为提高预应力钢筒混凝土管道端口的打磨精度和效率,设计了一种新型的自行走式端口打磨机器人。基于构型演变法对该机器人进行了构型设计及结构设计,建立了其力学模型。以插口端打磨机器人应用于4 m口径管道为实例,求解了机器人运行过程中的极限载荷,并进行了有限元仿真分析,分析结果表明,该机器人在运行过程中,强度、刚度满足现场需求。现场试验验证了该机器人具有较高的打磨效率与工作可靠性。
作者:汪劲松; 关立文; 王立平; 李铁民 期刊:《机械工程学报》 2004年第11期
提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法--桁架推演法,该方法包括三个主要步骤:根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机构构型.最后举例说明了桁架和推演规则等对并联机器人机构构型创新设计具有决定性影响的关键技术问题.
作者:苏亮; 宋志平; 王宝寿 期刊:《兵器装备工程学报》 2012年第11期
水冲压发动机是一种新概念推进器,其通过在混合腔内气液两相混合形成泡状流,在喷管内气泡膨胀对液相做功,使气液两相混合物动量增加,从而产生推力,推动航行体前进。通过分析单个气泡在水中的运动,对喷管的长度进行了设计;利用空隙率测量技术与气液两相流均相流模型相结合,对喷管的截面面积分布进行了设计。
作者:赵延治; 韩瑞; 张洁; 齐立哲; 王豪; 李帅 期刊:《燕山大学学报》 2017年第05期
针对自动化生产线中具有固定运动轨迹的周期性作业任务需求,提出了一种集中式输入并联机器人机构的设计方法。基于机构运动学反解和集中式传动机构的位移解,建立其输入输出映射关系,结合期望轨迹路径点,拟合得到集中输入曲线。分别设计了集中式输入三分支和六分支并联机器人机构,采用基于最小二乘法的傅里叶级数逼近式曲线拟合方法,求解得到了相应集中输入曲线方程。通过ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了该方法的可行性。
本文结合工程实践,介绍了一种星载电子设备构型设计。该构型根据产品本身及圭间特殊使用环境的特点,通过合理布局,采用新型的母板共用设计,达到了精简连接电缆、减小设备体积与重量的目的。
作者:常燕; 陈韵; 鲜勇; 张大巧; 高晶 期刊:《系统工程与电子技术》 2017年第06期
重点研究了对椭圆轨道上非合作目标进行长期绕飞监测的相对运动轨道构型设计与构型保持问题。利用轨道要素法建立了适用于目标轨道为椭圆轨道的相对运动模型,推导了以目标为中心的周期性绕飞运动的必要条件,考虑绕飞安全距离约束给出了满足目标监测要求的绕飞轨道设计方法,针对J2摄动和大气阻力摄动作用对绕飞轨道构型的影响,提出了绕飞轨道构型保持脉冲控制策略,建立了燃料最省构型保持非线性规划模型。仿真结果表明,所提出...
作者:曾达幸; 李晓帆; 邱雪松; 常威; 侯雨雷 期刊:《中国机械工程》 2015年第10期
以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所得综合理论,以工程实际任务要求为例,综合出三移动解耦并联机构的各分支,并选取其中三个分支组合得到一种具有全局各向同性的新移动解耦机型。针对新机构的自由度及位置正反解进行分析,以雅可比矩阵的条件数为目标进行了位形优化,并据此参数开展了样机研制。
作者:黄志荣; 宋燕平; 郑士昆; 朱佳龙; 宋剑鸣 期刊:《机械科学与技术》 2016年第11期
针对偏馈式构架天线应用需求,提出一种侧边约束的构架反射器实现方案。结合构架反射器曲面六边形几何特点,进行了反射器整体几何构型设计,并采用局部坐标法完成了桁架零部件的具体构型设计,形成系统的偏馈式构架反射器构型设计方法。根据某型号天线具体参数要求,完成了5.5m偏馈式构架反射器样机构型设计;通过仿真分析和地面试验对样机展开协调性进行研究,进一步论证了所提出反射器构型设计方法的正确性。