杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：周文强; 肖黎; 屈文忠 刊期：2016年第11期
针对连接结构在振动环境下易发生松动的问题，进行了框架结构模型连接松动损伤识别实验研究。根据螺钉在不同扭矩下的结构稳态响应信号，分析了信号功率谱差异和松动损伤引起的非线性特征，对响应信号进行了总体平均经验模式分解（EEMD），利用第1阶固有模式函数（IMF）构造能量损伤指标进行螺钉连接松动识别。结果表明，基于高频固有模式函数所...
作者：罗玉宝; 黄勇刚; 秦伟; 张伟; 耿庆松 刊期：2016年第11期
以机构学中的拓扑图表示方法为基础，分析了常用独立悬架导向机构的拓扑构造特性。依据导向机构的设计需求和限制条件以及机构的过约束特性，以导向运动自由度为目标，构造出一类基本回路数为3的新型独立悬架导向机构的拓扑图，并对其进行了功能结构化设计。在此基础上，运用螺旋理论分析了一种新型导向机构的自由度与过约束特性，根据悬架导向...
作者：张铁; 黄晓霞 刊期：2016年第11期
为实现工业机器人运动过程的可视化仿真，以OpenGL技术作为图形支撑，在VC＋＋环境下进行编程，对机器人的运动仿真展开研究。详细研究了仿真系统中轨迹生成的步骤及其具体实现方法，并重点对轨迹规划算法进行了分析。为消除机器人运动过程中连续轨迹的连接点对运动平滑性的影响，探讨了通过Bezier曲线均匀插值实现笛卡尔空间中连续轨迹平滑过渡...
作者：牛峰琦; 吴子英; 李孙猛 刊期：2016年第11期
目前，将环境振动直接转换为电能已成为能量捕获器研究的热点。对附加线性振子的双稳态电磁式能量捕获系统建立了动力学方程，从数值仿真的角度研究了白噪声激励下含线性振子的双稳态能量捕获器的动力学行为，分析了噪声强度、系统质量比和频率比对发电性能的影响。计算结果表明，随着噪声强度、质量比和频率比的增大，双稳态发电振子的运动幅值...
作者：倪文彬; 瞿志俊; 张建云; 陶卫军; 刘涛 刊期：2016年第11期
针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多，提出并设计了一种步态康复训练机器人。根据步态康复训练的要求，完成了机器人的整体结构设计和控制系统设计，制作了机器人样机，并利用INSENCO人体步态分析系统，进行了大量的人体实验，测量和记录人体步态参数。实验结果表明，所设计的步态康复训练机器人实现了自由移动和体重支承，且体重支承机构高度...
作者：黄志强; 李刚; 丁雅萍; 陶知非; 郝磊 刊期：2016年第11期
可控震源已成为目前绿色勘探的主要装备，振动器平板是整个装备的核心部件之一。其结构与性能直接影响输出信号品质，是决定油气勘探质量的关键。为研究KZ-28型可控震源振动器平板在动载荷作用下的性能特性，根据有限元分析相关理论，建立振动器一大地模型，利用LS-DYNA软件采用振动器结构安全、平板与大地的互作用机理、平板变形、平板脱耦、平...
作者：秦友蕾; 曹毅; 陈海 刊期：2016年第11期
为综合得到解耦混联机器人构型，基于G，集理论提出一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法及其构型法则。首先阐述G，集的概念及运算法则；其次通过G，集元素组合和转动轴线迁移定理构造混联拓扑结构，并给出机构输入运动副选择原则和解耦分支设计准则，确保了混联机构运动解耦性；然后根据该构型综合原理，完成2T2R四自由度解耦混联机构型综...
作者：刘冲冲; 崔荣耀 刊期：2016年第11期
舰载机弹射起飞对前起落架突伸性能要求严格，针对双气腔油气式起落架进行突伸动力学建模，编制程序分析起落架的突伸动态过程。设计了一套弹射起落架突伸试验方案，成功地对前起落架突伸动态性能进行了测试与验证，并对试验过程中的现象进行了分析。分析结果与试验结果符合性好。研究了缓冲器内部结构、充填参数变化对突伸性能的影响，通过优化...
作者：方聪; 邹军; 刘冰; 曹碧华 刊期：2016年第11期
为解决大深度快速上浮脱险压力曲线控制问题，设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的模拟脱险试验装置气加压系统。对快速加压系统进行了理论分析，采用AMESim＋Simulink联合仿真平台进行数字建模。分析了不同控制策略、气动调节阀延迟、阀芯特性和压力测量误差对加压系统控制效果的影响。运用模糊自适应PID控制策略提高了控制系统的动态响应速...
作者：任超; 曹家勇; 梁庆华; 代欣; 张婧茹 刊期：2016年第11期
磁齿轮啮合型电机是一种具有新颖电磁结构的永磁驱动元件，其具有转矩密度高、低速转矩大等优点。在分析所研究磁齿轮啮合型电机工作原理和齿槽转矩表达式后，得出了影响磁齿轮啮合型电机齿槽转矩的几个因素，利用有限元的方法建立了电机二维模型，对影响电机齿槽转矩及其波动的各种因素进行了仿真分析，得到了齿槽转矩及波动与电机结构尺寸和永...
作者：骆彬; 张开富; 程晖; 刘书暖 刊期：2016年第11期
针对弱刚性CFRP／Ti叠层结构钻孔过程，求解引起叠层结构层间间隙的钻削轴向力，提出抑制层间缺陷的临界压脚力预测模型，设计以工件刚度和进给率为变量的钻削实验，研究层间缺陷形式及其与实验变量间的关系。层间缺陷形成于切屑在层间间隙的扩展和累积过程中，表现为层间积屑和复材表面划伤，随进给率增加和工件刚度减小而增加。相关性分析表明...
作者：韩强; 詹建明; 徐克品; 丁烨 刊期：2016年第11期
针对大型曲面柔顺抛光过程中的材料去除问题，重点对柔顺抛光工具与工件表面接触区域的材料去除量进行建模，并推导出影响材料去除量的主要因素是摩擦系数。基于柔顺抛光工具系统和数控铣床建立实验平台，进行了大型曲面柔顺抛光过程的摩擦系数实验和电机电流监测实验。结果表明，接触区域内随着抛光工具驻留时间的延长摩擦系数呈增大趋势，电机...
作者：韩鼎; 郑建荣; 周骏彦 刊期：2016年第11期
针对复杂机械装备多学科多目标优化设计成本高、周期长等问题，提出一种近似模型与并行加点策略相结合的多目标优化方法。基于Kriging模型，将添加更新样本点定义为同时考虑Pareto最优解和预测误差的动态多目标优化问题，应用改进NSGA-II优化算法和极大极小距离准则，确定最优的并行更新样本点，在提高Kriging模型精度的同时实现多目标优化。测...
作者：董本志; 张小燕; 于鸣; 任洪娥 刊期：2016年第11期
针对工程实践中对复杂曲线曲面零件高精度加工的要求，提出一种基于单步四阶Obrechkoff参数化法的三次非均匀有理B样条（NURBS）曲线的插值算法。该算法通过后向差分代替微分的方法，对Obrechkoff法求解微分方程的参数化插值算法进行了合理的简化，降低了计算复杂度，有效地保证了计算的精度和插值的实时性。考虑参数化算法对插值曲线的光顺性影...
作者：林旭泽; 蔡艳平; 王新军 刊期：2016年第11期
为解决总体集成经验模态分解（EEMD）算法中存在的白噪声参数需要人为选择的问题，同时考虑到现实中难以获得大量典型故障样本的实际情况，提出了一种基于自适应总体集成经验模态分解（AEEMD）与支持向量机（SVM）的滚动轴承故障诊断法。首先在信号处理上使用AEEMD将原始振动信号分解成具有不同特征时间尺度的本征模态分量（IMF），对于不同的轴...
影响因子：0.65
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发行周期：旬刊
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期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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