作者:王晓锦; 王增才; 赵磊 期刊:《机电一体化》 2017年第05期
提出一种基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别方法。首先对高速公路图像预处理,采用基于消失点检测设定动态感兴趣区域(ROI)的方法,截掉预处理图像中包含天空等的无用信息,然后将动态感兴趣区域(ROI)均分为n部分,采用改进的极角约束Hough变换检测直线段,最后利用分段直线模型拟合车道线。实验结果表明,不管是直道还是弯道,分段直线模型都有很好的拟合效果,继承了Hough变换鲁棒性强、实时性好的优点,避免了曲线...
作者:初雪梅 王珂娜 张维刚 期刊:《汽车工程》 2012年第12期
为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法。首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线。试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性。
作者:程相文 洪伟 期刊:《机械工程师》 2015年第02期
在实际工程中,具有滞回非线性特性的材料有很多种,经过对国内外滞回非线性模型研究进行分析和总结,将其分为分段直线滞回模型(干摩擦理想模型、双线性模型、C aughy双线性模型、N eilsen退化双线型模型、C lough退化双线型模型)和曲线滞回模型(D avidenkov模型、B ouc-W en模型、迹法模型)两大类,论述了各种模型的研究对象、适用条件及非线性方程,为滞回模型的选择提供参考依据。