作者:杨必胜; 梁福逊; 黄荣刚 期刊:《测绘学报》 2017年第10期
三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城市、全球制图等国家重大需求和地球系统科学研究中起到十分重要的作用。目前,在传感器技术和国家需求的双重驱动下,三维激光扫描在硬件装备、三维点云数据处理以及应用3个方面取得了巨大的进步,...
作者:孟想; 辛斌杰; 李佳平 期刊:《纺织学报》 2018年第04期
为更全面地对织物表面信息进行表征,方便对织物进行结构分析、外观评估、质量检测和逆向工程等测试,设计了1套可实现数字化图像采集、相机校准和三维重建的纺织品三维轮廓重建方法及系统。自行搭建了1套针对纺织品多角度图像采集平台,同时根据成像参数优化、算法优化深入探讨二者对三维重建效果的影响,逐步优化实验流程和拍摄环境,以提高纺织品三维重建系统的精度。结果表明,在现有硬件的基础条件下,该平台可完成低密度针织物三维...
作者:李策; 吴长悦 期刊:《现代矿业》 2019年第05期
倾斜摄影是一种高效、低成本的三维建模技术,被越来越广泛地应用于城市三维重建当中。由于其通过空中作业获取地面影像数据,不可避免地会产生局部遮挡现象,使得在空三加密过程中出现点云漏洞,导致三维模型在相应部位出现拉花、变形现象。为解决倾斜摄影技术的遮挡问题,从而实现模型的精细化,提出倾斜摄影与地面激光点云融合建模的方法。研究表明:①基于倾斜摄影的三维模型在有遮挡区域会出现明显的扭曲变形;②地面激光点云可以修补...
作者:张艳国; 李擎 期刊:《系统仿真学报》 2018年第11期
针对16线激光雷达环境感知过程中,点云数据稀疏,导致对目标检测和识别困难的问题,提出了一种基于惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的激光雷达点云融合方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利用历史点云数据与历史检测结果,获得较多的环境信息,提高了目标物的检测精度。利用16线激光雷达与自研的IMU传感器进行实验验证,结果表明能够实现激光雷达点云的融合,进一步提高激光雷达对目标物的检测能力,并且以较低的硬件...
作者:朱黎; 胡涛 期刊:《湖北民族学院学报·哲学社会科学版》 2017年第01期
为了更好的保护和传承中国的文化遗产,在传统的基于三维激光的文化遗产数字化展示技术的基础上,提出了多精度遗址文物三维点云获取技术.该技术首先设计了基于路径规划的大型遗址点云获取技术,然后阐述了基于地理坐标的大型遗址分区三维点云获取技术,最后针对精细文物提出了多角度文物三维点云获取技术.将该方法用于世界文化遗产——唐崖土司城遗址核心遗址文物的三维点云后,该文化遗产的三维虚拟展示提供了原始数据支撑.
随着计算机技术的快速发展,基于图像的建筑物三维重建逐渐成为计算机图形学和计算机视觉领域的研究热点之一.由于建筑物图像背景复杂、序列长且杂乱无序,现有的三维重建算法存在耗时长、局部几何细节重建效果差的问题.文中针对这些不足提出了一种基于图像匹配实现点云融合的建筑物立面三维重建算法.首先寻找新添加的建筑物局部图像在原始图像集中的匹配图像,组成规模较小的图像集并重建出局部点云模型,然后通过匹配不同点云...
在三维人脸建模和识别中,为获取信息更为完整的人脸数据,常常需要对多个视角下采集到的三维人脸点云进行配准和融合。传统的点云配准多使用ICP方法求取刚体变换,但由于人脸属于非刚体,容易因表情变化等引起形变,而且多视角人脸点云间的重合度较低,使用ICP方法效果较差。使用改进的BANICP方法进行人脸点云的配准,并提出一种多通道迭代光线补偿算法,可实现纹理一致的多视角三维人脸点云融合。