作者:周军; 丁波; 张宗洋; 张毅 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2004年第07期
通过对场地信息进行综合抽象,提出了以小球为中心的守门员积极防守策略.在引进守门员3个属性的基础上,对小球在球场中不同区域内设计出守门员的具体策略,并对非常规情况进行处理,实现守门员的高效防守.
以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略,针对原有矩形分区法进行了改进,采用一种不规则的区域划分法,将场地划分为6个区域,并针对不同区域的特点设计出相应的防守策略。实验表明,该防守策略提高了守门员防守的成功率,效果明显优于单一策略。
作者:张金亮 付勇智 程耕国 期刊:《计算机仿真》 2012年第03期
研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守...
作者:宋彦辉 李忠生 高虎艳 丛璐 程耀 期刊:《地球科学与环境学报》 2015年第04期
论述了西安地裂缝勘察场地类型的划分,分析了三类勘察场地隐伏地裂缝识别存在的问题.依据西安地区地形地貌类型及地层沉积差异,将西安地裂缝三类勘察场地划分为3个亚区(Ⅲ-0区、Ⅲ-1区和Ⅲ-2区).Ⅲ-0区位于西安北郊,地貌单元为渭河河漫滩及Ⅰ级阶地,目前尚未发现地裂缝;Ⅲ-1区位于西安西郊,地貌单元为Ⅰ级洪积台地;Ⅲ-2区位于西安东郊,地貌单元为浐河、灞河Ⅰ级阶地;Ⅲ-1区和Ⅲ-2区地裂缝研究程度低,是西安地裂缝三类勘察场地...