杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：刘宏; 林飞; 查红彬 刊期：2004年第07期
在分析足球机器人比赛中常见的机器人运动死锁现象的基础上,采用双层模糊控制器判断本方机器人是否需要退让,从而主动解决运动死锁问题.通过本方机器人、对方机器人和球的位置关系建立了一系列模糊规则,并通过实验检验了该方法的有效性.
作者：洪炳镕; 石朝侠; 王燕清; 朱莹 刊期：2004年第07期
为了提高自主移动机器人的动态避障能力,提出了一种基于视觉信息的拟人动态避障方法.以视觉信息为决策依据,利用神经网络对障碍物的屏幕坐标和实际相对坐标进行非线性映射,在避障过程中只考虑障碍物相对于机器人的运动及可能的碰撞方式,无需考虑机器人和障碍物的运动速度和运动方向.仿真试验证明这种方法是可行而有效的.
作者：柳长安; 刘春阳; 李国栋 刊期：2004年第07期
研究了模糊综合决策在足球机器人策略子系统中的应用,提出了机器人足球场上信息无关量的概念.在策略子系统中采用了模糊综合决策算法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的确定隶属函数进行了讨论.计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性.
作者：张彦铎; 闵锋 刊期：2004年第07期
将人工神经网络与强化学习相结合,提出了基于人工神经网络的强化学习的应用方法,并用该方法解决了机器人足球比赛中踢球机器人的动作选择问题.实验结果表明了该方法的有效性.
作者：王月海; 洪炳镕 刊期：2004年第07期
针对当前规划识别限于协作多智能体领域的问题,提出了一种适用于对抗环境下智能体的基于Bayesian网络模型的规划识别方案以识别其他智能体的动作目标.研究了机器人足球的几个典型规划,并利用机器人足球比赛仿真系统进行了测试,仿真结果表明该方案有效地增强了智能体间的协作,提高了球队的获胜率.
作者：曹卫华; 吴敏; 桂卫华 刊期：2004年第07期
介绍机器人小车控制器的设计与开发,提出一种基于数字信号处理(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的硬件基本框架,CPLD器件完成两路正交脉冲的鉴相、四倍频和计数的方案.实验和比赛证明,这种结构可以大大提高机器人小车的控制精度、灵活性和鲁棒性.
作者：王强; 姚进; 王进戈 刊期：2004年第07期
在考虑机器人及障碍物尺寸的条件下,将遗传算法用于针对运动目标的移动机器人动态避障路径规划,采用了两次寻优的办法规划最佳路径,并针对两次的遗传算法操作寻优过程,分别建立了严谨且简洁的适配值函数.仿真实验表明,本文提出的动态避障路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人的最佳规划路径.该方法也可用于智能机器人追踪移动目标的自动导...
作者：刘云江; 韩光胜 刊期：2004年第07期
利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性.利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力.
作者：厉茂海; 洪炳镕; 罗荣华 刊期：2004年第07期
通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍物的概率.地图应用哈夫变换创建,定位通过对超声波数据应用滤波算法并结合地图创建实现.使用Pioneer 2移动机器人在实际的室内环境中的实验,验证了该方法的可行性.
作者：罗荣华; 洪炳镕; 厉茂海 刊期：2004年第07期
为解决利用声纳传感器进行地图创建时容易出现检测不到障碍物或产生虚假障碍物的问题,提出了一种利用局部几何特征提高地图精确度和可靠性的方法.利用连续几次可靠的声纳信息预测机器人周围局部环境中几何特征的位置与方向,并根据几何特征计算当前声纳数据的置信度.在全局地图更新中,删除置信度低于设定阈值的声纳数据,从而根据置信度降低不确定...
作者：周浦城; 洪炳镕; 杨敬辉 刊期：2004年第07期
结合遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,避免单纯使用遗传算法规划机器人路径时容易出现的早熟收敛现象.仿真试验表明,提出的路径规划方法在稀疏环境和密集环境下均能收敛到全局最优路径,具有更强的鲁棒性.
作者：王红宝; 赵臣; 王华; 瓮松峰 刊期：2004年第07期
提出了一种基于区域的防守方法,对不同区域的防守策略进行了分析,给出了参数计算公式.对危险区域的防守策略进行了重点讨论,分析了可能遇到的各种情况.针对比赛规则对机器人持球能力的限制,提出了一种简单有效的防守办法.
作者：廖华丽; 傅湘国; 吴畏; 陆志华 刊期：2004年第07期
对MicroSot足球机器人车体进行了细节分析和设计,并基于Pro/E的强大功能完成了机器人车体的三维实体设计、虚拟装配和行为建模,实现了其优化设计,为足球机器人开发设计提供了一种新思路.
作者：王欢; 栗刚; 柯波 刊期：2004年第07期
针对多智能体静态任务分配存在的不足,提出了一种足球机器人动态任务分配算法.通过场上信息来决定各个队员相对于各个动作(角色)的权,进而通过权值之间的比较求出最佳的动作(角色)实现者.
作者：何智勇; 贲可荣 刊期：2004年第07期
在魔方分层求解算法的基础上,利用OpenGL的3D技术,实现了一个演示自动求解过程的示教系统,同时提供了玩家可以手动操作的游戏平台.
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊