作者:黄钦华; 高远; 袁海英; 文家燕 期刊:《广西科技大学学报》 2020年第01期
为提高Boost变换器输出电压的控制性能和抗干扰性,提出一种电压环和电流环均采用分数阶比例积分(PI)控制器的双闭环控制方法.该方法在建立的双闭环分数阶PI控制系统数学模型基础上,结合控制系统频域设计理论设计出电流环、电压环的分数阶PI控制器参数,并利用Bode图分析了被控系统的稳定性和鲁棒性.Boost变换器的双闭环分数阶PI控制仿真结果表明,即使在电源电压、负载,以及期望输出电压的变化条件下,相比双闭环整数阶PI,以及电压环...
作者:陈晶; 周斌 期刊:《赤峰学院学报·自然科学版》 2019年第11期
提出了一种基于BP人工神经网络的改进广义预测控制的电网负荷预测新方法.在对通过对改进广义预测控制分析的基础上,综合考虑了电网负荷预测的意义与组合模型技术的优越性,将比例积分型广义预测控制与BP人工神经网络相结合构成组合模型.组合后的预测模型有效地结合了两种算法的优点,弥补了广义预测在非线性系统控制里的不足,并进行仿真实验,证明该方法具有明显的优越性和现实可行性.
作者:马学军; 万灵; 康勇 期刊:《湖北理工学院学报》 2005年第06期
数字控制技术在控制领域的应用日益广泛.自模拟比例积分PI控制器发展而来的数字PI控制器也形成了一种经典的数字控制结构,其数学模型可以从模拟PI控制器导出.从模拟PI控制器出发,推导了数字PI控制器的模型、传函及后向差分方程,给出了实现数字PI的流程图.以某逆变器为例,给出了数字PI的仿真结果.
作者:娄尧林; 蔡旭; 叶杭冶; 何国栋 期刊:《电工技术学报》 2018年第08期
提高变速变桨风电机组的能效转化率是风电机组整机设计人员追求的重要目标。大型商业化机组中,通常采用转速-转矩查表法来实现最佳叶尖速比跟踪。由于受到发电机最小并网转速与额定转速的约束,查表法在这两个边界转速上,只能采用斜率较大的过渡曲线来表征转矩与转速的对应关系,这影响了输出功率的平稳性,缩短了最佳叶尖速区,减少了机组的发电量。提出一种转矩随动发电机转速变化的风电机组最优发电控制实现方法:在全风速运行范围内...
作者:何文云; 周肖飞; 李晓辉; 谭国俊 期刊:《电气传动》 2019年第05期
内置式永磁同步电机广泛采用基于比例积分控制器的矢量控制策略。高速或重载时,该方法解耦不充分,使系统动态性能变差;比例积分控制器的采用,又使系统存在超调及参数适用范围窄的问题。针对这些问题,基于自抗扰技术,重新设计了电流和转速调节器,并对两种控制策略的性能进行了全面比较。仿真结果表明,所提控制策略具有更好的动态性能,对电机参数变化不敏感,参数易调节且适用范围更广。
作者:宋平岗; 周振邦; 董辉 期刊:《电力自动化设备》 2018年第01期
为综合治理牵引供电系统中的电能质量问题,分析V/v变压器左右两侧供电臂上的功率关系,通过有功功率平衡、无功功率补偿以及谐波功率分离等方式综合治理无功功率、谐波、负序等电能质量问题。同时,在对基于模块化多电平的铁路功率调节器(MMC-RPC)直接功率控制的基础上引入微分平坦控制理论。选取供电臂上的有功和无功功率作为系统的输出量,并结合微分平坦理论证明其满足微分平坦条件,使得整个MMC-RPC为微分平坦系统。控制系统由前...
目的:PID控制器是工控领域最常用的且技术最为成熟的控制方法,本文全面分析了PID控制方法中比例、积分和微分的作用、优缺点和对系统性能的影响。方法:结合典型的液位控制系统,分别通过比例控制器、比例积分控制器、比例微分控制器的作用分析了PID中比例、积分和微分对控制系统动态性能和稳态性能的影响,说明了比例作用消除不了稳态误差的原因和积分、微分作用不能单独使用的原因。结论:PID控制方法中比例作用可以加快系统的动态响...
作者:白海军; 汪莹 期刊:《自动化博览》 2005年第S2期
以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对控制器的增益进行实时校正的两种方法。
作者:沈婷; 石拓; 傅戈雁; 张锐; 胡晔 期刊:《中国激光》 2018年第03期
基于光内送粉技术,激光熔覆成形了变壁厚偏心圆环结构。规划了变壁厚偏心圆环的成形扫描路径,利用基于机器视觉的层高控制软件获得了每个成形段的实际高度,并与设定的期望高度进行对比,建立了基于比例积分(PI)控制器的速度校正模型。成形的偏心圆环结构的最小壁厚为2.14mm,最大为6.38mm。每段总堆高与期望总堆高的误差较小,整体高度相对平整,具备较高的成形精度。成形件不同壁厚处的晶粒组织均匀致密,晶粒尺寸接近。
对火箭炮交流伺服系统H∞鲁棒PI控制问题进行了研究。火箭炮交流伺服控制系统中,被控对象具有的延迟特性和系统存在的扰动成为系统控制的主要难点。H∞鲁棒控制设计是在系统存在不确定性和干扰的时候,能保证系统较好的鲁棒性能。根据H∞鲁棒控制理论,将延迟特性转化为被控对象的不确定性,并采用H∞鲁棒控制增强了抗干扰特性。指出火箭炮交流伺服系统H∞鲁棒性能设计实质上是保证鲁棒稳定和性能要求(满足快速性和较小超调量和...
作者:王贤会; 李宝营; 冯荻 期刊:《大连工业大学学报》 2017年第03期
提出了一种基于模糊自适应的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的速度控制器的方案。模糊自适应控制器由模糊逻辑控制器和传统的PI控制器组成,采用模糊自适应控制器的输出对传统PI参数进行实时调整,使其具有模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力和PI控制在线性系统中的良好性能。Matlab的仿真结果表明,采用模糊自适应建立的永磁同步电机的速度控制器,在系统参数发生变化或者受到外部扰动的情况下,PMSM矢量控制系统具有较好的动态响应...
作者:王家军; 王建中 期刊:《电气传动》 2007年第03期
基于定子侧静止参考坐标系,把感应电动机的模型分为机械部分和电气部分。利用新的状态变量,根据系统的稳态方程计算感应电动机的速度,实现感应电动机的无速度传感器控制。与一般无速度传感器控制方法相比,该方法避免了转子转差或转子磁链角位置的计算,通过PI控制器的调节可以实现良好的动静态性能。最后仿真结果证明了该设计方法的有效性。
作者:杨吉文; 顾诞英; 张卫东 期刊:《上海交通大学学报》 2007年第05期
针对主动队列管理控制系统,基于TCP/AQM控制结构提出一种解析地设计PI(Proportional Integral)控制器的方法.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件.根据鲁棒控制H∞最优性能指标,引入动态解调因子设计控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI形式.该控制器由单参数调节,可以方便地实现系统标称性能和鲁棒性能的折中.通过仿真实例验证了所提出方法的优越性.
作者:张亚男 胥布工 郭国坤 期刊:《车用发动机》 2012年第04期
针对传统台架试验法标定初始喷油脉谱缺乏严格的科学性、效率较低的缺点,提出了基于汽油机模型仿真标定初始喷油脉谱的控制策略.以Matlab/Simulink为平台,构建由汽油机模型和比例积分控制器组成的初始喷油脉谱标定用模型,并验证其有效性.在此基础上,通过调整比例积分控制器的相关参数控制外部负荷以稳定汽油机转速,进而获取相应工况下的喷油脉谱数据.为简化标定过程,设计相应程序自动调用标定模型进行动态仿真.结果表明,该策略明显...
PI控制器可实现直流系统的输出无静差,但不能实现交流系统的输出无静差,因此采用PI控制器的逆变器的外特性通常不够硬。为了克服此缺点,在此研究了一种谐振控制器,利用其在谐振点处增益无穷大来实现逆变器输出的无静差。此外将谐振控制器和PI控制器结合起来构成PI谐振控制器,该控制器不但具有PI控制器良好的稳定性能,而且具有谐振控制器良好的动静态性能。最后研制了一台逆变器原理样机,通过实验证明了理论分析的正确性。
作者:赵洪 曾嵘 年珩 周鹏 期刊:《电力电子技术》 2011年第01期
随着新能源中风力发电容量占电网比重的不断增加,新的电网运行准则要求风电机组具有一定的低电压穿越运行能力,电压跌落发生器是测试风电机组低压穿越性能的重要装置。这里在分析真实电网电压跌落类型的基础上,提出一种基于比例积分谐振控制器的电压跌落发生器控制策略,以实现故障电压正负序分量的精确控制。实验结果表明,基于该方法的电压跌落发生器能准确产生真实电网的跌落电压信号,满足风电机组测试运行的需要。
作者:陈永会 谭功全 谭飞 傅成华 期刊:《自动化仪表》 2011年第06期
针对一阶延时(FOPDT)模型,考虑到阶跃负载的干扰,以最小化时间乘绝对误差积分或最大积分增益为目标,利用数值优化运算获取比例积分控制器参数。在过程惯性时间与时滞时间之比的大范围内,通过寻优数值拟合出控制器参数调整公式。最后,用双通道继电器闭环测试获取过程信息,建立近似的一阶延时模型来自动整定控制器参数。仿真结果证明了此方法的有效性。
为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的控制性能,设计了一种混合H2/H∞控制器。通过混合灵敏度方法设计系统的H∞次优控制器,采用粒子群优化(PS0)算法选取H2性能指标最小的控制器,从而得到混合H2/H∞控制器。采用仿真对所设计控制器的性能与比例积分(PI)控制器进行了对比测试,测试结果证明了混合H2/H∞控制器具有比PI控制器更好的控制效果,同时也表明采用PSO算法进行控制器设计是有效、可行的。
作者:廖柏林 杨喜 李云红 王立刚 期刊:《计算机测量与控制》 2013年第07期
在过程控制领域,SOPDT模型具有广泛的适用性;针对其时滞特性,提出了一种智能采样变比例PI控制器,通过智能采样环节来补偿被调过程的时滞特性,通过变比例控制器来加快调节过程;智能采样可容忍的最大控制偏差值由仿真实验确定,此处取为7;变比例模型经仿真和现场实验得到;利用Matlab进行程序编制和仿真;仿真结果表明,智能采样变比例P1控制器在对SOPDT对象进行控制时具有较小的超调量、较短的过渡时间,抑制干扰能力强,并...
作者:田铭兴 安潇 顾生杰 陈华泰 期刊:《高电压技术》 2013年第04期
为比较磁饱和式可控电抗器(MSCR)和变压器式可控电抗器(CRT)的电压控制性能,根据电力系统电压控制原理,建立了可控电抗器电压控制系统传递函数框图,并采用工程设计方法,给出了比例积分控制器参数计算公式。建立了基于MATLAB/SimPowersystems的可控电抗器电压控制系统的仿真模型,并分别对由MSCR和CRT构成的电压控制系统进行了实例仿真与对比分析。其主要结果表明:在负荷发生突变后,分别由MSCR和CRT所构成的电压控制系统...