摘要：为了提高永磁同步电机（PMSM）控制系统的控制性能，设计了一种混合H2／H∞控制器。通过混合灵敏度方法设计系统的H∞次优控制器，采用粒子群优化（PS0）算法选取H2性能指标最小的控制器，从而得到混合H2／H∞控制器。采用仿真对所设计控制器的性能与比例积分（PI）控制器进行了对比测试，测试结果证明了混合H2／H∞控制器具有比PI控制器更好的控制效果，同时也表明采用PSO算法进行控制器设计是有效、可行的。

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