摘要：接地扁钢焊接质量的好坏会直接影响接地电阻的大小,研制自动焊接系统对提高生产效率和保证焊接质量具有重要意义。运动机构设计是变电站接地扁钢自动焊接系统重要组成部分。本文提出了三轴焊接运动机构的固定及移动机构、扁钢的固定机构和焊枪的固定及旋转机构等设计。在焊件固定方面,巧妙地使用了快速压钳机构;在焊枪的固定和旋转方面,利用步进电机的高精度,省去了同步带传动机构,降低了系统的装配复杂度。

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