摘要：本论文的研究内容为移动重构机器人实验平台设计与实现,设计并完成机器人具体结构、控制系统和控制算法,建立了移动式移动重构机器人实验平台;进行了系统实验规划,对单元机器人及组合机器人的机动性、攀爬能力、越障能力进行了验证;对两个单元机器人的对接、多机器人从离散状态到组合状态的重构过程进行了实验验证,结果证明了单元机器人设计的合理性,组合方法的有效性。

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