摘要：快速路多匝道协调控制是一种有效解决城市交通拥挤问题的方法，考虑下游交通需求的宏观动态交通流模型与匝道排队模型为快速路系统控制提供交通需求信息。根据匝道排队状况，主线交通运行状态确定汇入主线的交通量，以系统总行程时间最短为控制目标，控制目标函数考虑了匝道调节率的变动引起的运行状态变化对最优值的影响。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社