摘要：安全门系统中大多采用经典比例-积分-微分控制算法控制无刷直流电机,由于算法本身的缺陷使得安全门系统控制精度偏低。针对目前安全门系统中无刷直流电机的控制算法精度低问题,提出基于线性二次最优控制方法,采用计算机软件对安全门门体运行过程状态进行仿真,并对两种算法进行仿真对比研究。通过运动曲线对比与仿真数据分析可得,基于线性二次最优的站台安全门系统控制策略具有更高的精确性、可靠性和动态响应性能。

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