摘要：对于三维空间的目标末段拦截问题，设计了一种最优变结构末制导律。通过引入伪控制量。应用线性二次型最优控制理论推导出了视线纵向和侧向平面内的最优制导律，然后，基于变结构控制理论，将目标机动量视为扰动量，设计了一种三维的最优变结构末制导律，并通过Lyapunov稳定性定理确定变结构制导参数范围。最后仿真表明，相对于比例导引，弹道更为平滑，制导精度高，克服了比例导引末端视线角速率发散的情况，大大降低了对执行机构的要求。

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