摘要：现代化生活离不开管道、缆索、电线杆等管件。对其的定期维护和检测，特别是高空作业，由人来完成相当危险，效率亦低。开发相应的自爬升机构，配上作业工具，实行自动控制，完成作业，是人们的共同愿望。自爬升机构与一般地面移动机构的最明显不同是需克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面并自主移动。本文主要阐述远程遥控爬杆小车控制系统设计。

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