摘要：本设计以西门子SMART 200 PLC为主控器,以MCGS为上位机组态监控软件,实现了对气动工业机械手的工作过程的监视和控制,使机械手可以按照设定的工序进行各种精准、快速的动作。本系统既可以通过工业现场控制面板上的主令电器实现对机械手的操控,也可以通过上位机或触摸屏实现对机械手工作过程的远程监视和操控,提高了系统自动化程度,有利于系统的维修和故障诊断,并可提高生产效率,改善劳动条件,具有一定的工程实际意义。

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