摘要：传感器网络是当前国际上备受关注课题,被认为是 21 世纪最重要的技术之一,将会对人类未来的生活方式产生深远影响。它可 以被广泛地应用在抢险救灾,搜索救援、飞行机器人导航、路径规划、跟踪运动物体等领域。传感器网络的应用越来越广泛,目前传感器 网络只要应用于数据传输,在位置定位上还不够成熟。随着无线传感器技术的更新,己出现了全球定位系统(GPS)、无线局域网(WLAN)、 4G 网络等无线网络技术,推动了无线传感器网络的发展。现有的无线网络在定位应用面临着很多问题,如我们熟知的 GPS 卫星定位在室 内定位不适用。本文主要探讨的是采用小功耗、低成本 ZigBee 无线网络模块,采用到达时间差测距法(TDOA),进行无线传感器网络环境 定位。

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