电子测量与仪器学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

基于Elman神经网络的SINS姿态解算算法研究

作者：严甲汉; 郭承军 刊期：2018年第06期

载体的姿态解算算法是惯性导航系统精确导航的核心技术之一。惯性测量单元(IMU)噪声大、误差会累积,传统的姿态解算算法精度不高、环境适应性能力差。Elman神经网络具有很强的非线性处理能力,其包含的承接层可以存储以前隐含层的信息,能够在连续信号中进行预测。针对以上问题,分析了欧拉角法、方向余弦法和四元数法的优缺点,提出了Elman神经网络...

三维激光扫描仪法洞库容量测量算法研究

作者：严可馨; 黎东青; 赵晓东; 张洪军 刊期：2018年第06期

近年来,我国建设了多个国家战略石油储备的大型地下洞库,但大型地下洞库的容量计量方法的研究尚不成熟。为了解决基于三维激光扫描技术的大型地下储油洞库容量计量方法数据量大、计算较繁琐等问题,提出了点云数据水平截面积计算的矩形微元法。采用该方法对Leica Scan Station P40三维激光扫描仪测量的某地下储油洞库点云数据进行处理,得到容积表...

线结构光点云粗拼接方法研究

作者：史艳侠; 娄小平; 李伟仙 刊期：2018年第06期

针对点云拼接需借助点云信息几何特征的问题,基于结构光测量系统模型,提出一种通过提取图像站位信息的方法,解算两图像站位下点云信息的相对位置关系来完成点云的粗拼接。首先,介绍了结构光测量系统的模型,并采用平面靶标的方法对测量系统中的摄像机与激光器的光平面进行精确标定;然后,对光条信息的提取和无约束点云拼接算法进行了研究,通过对二...

基于对称性的六端口测相系统校准方法研究

作者：张旭春; 杨潇 刊期：2018年第06期

六端口测试系统中校准对提高测试精度非常重要。提出了一种可等效为8种六端口结的八端口微波网络,研究了各种等效六端口结的测相系统测相误差具有的对称性。提出根据该对称性对六端口测相系统测相结果进行自校准的新方法。实际制作了一款基于双面平行带线、工作于1.8~6.1 GHz频带范围内的超宽带八端口微波网络,构建了半实物仿真测相系统,对2.5、...

光伏系统直流故障电弧实验研究

作者：郭凤仪; 刘大卫; 王智勇; 邓勇; 田东豪; 游江龙; 冯晓丽 刊期：2018年第06期

光伏系统中的直流故障电弧严重威胁光伏系统的安全运行,由于其随机性和不稳定性且不具有交流电弧的零休现象,使得光伏系统中的直流故障电弧难以检测。研究光伏系统直流故障电弧的特性及其有效的检测方法对保障光伏系统运行的安全性和可靠性具有重要意义。设计了一套光伏直流故障电弧实验系统并有针对性地研究了光伏系统中直流故障电弧的特性和检...

一种对称多孔孔板差压式流量计设计

作者：宋晓明; 贾志宁; 杨洋; 王子琦 刊期：2018年第06期

因多种工况条件无法满足测量精度要求,传统差压式流量计应用范围受到一定限制。基于多孔整流器和标准孔板的流量测量原理,提出一种对称多孔孔板差压式流量计的设计方法。然后对该流量计进行计算流体动力学(CFD)数值计算与仿真分析,结果表明多孔孔板差压式流量计测量精度较标准孔板流量计提高1倍以上,永久压力损失减小约1/3。最后进行实流试验,试...

用于振幅控制的科氏流量管模型的实验识别

作者：刘文; 徐科军; 方正余; 张建国; 乐静; 徐浩然; 张伦 刊期：2018年第06期

科里奥利质量流量计由一次仪表和二次仪表组成。为使二次仪表更好地控制流量管振动幅值,需知道流量管振动系统的数学模型。采用机理分析与实验研究相结合的方法,建立流量管振动系统的数学模型。首先通过机理分析,构建流量管振动系统的二阶模型框架;再采用有限长度的正弦波激励流量管,根据速度传感器输出的自由衰减振荡信号、稳态下的激励信号幅...

基于混沌粒子群算法的数字微流控生物芯片污染故障清除

作者：许川佩; 刘浩; 万春霆; 莫玮 刊期：2018年第06期

数字微流控生物芯片的可靠性和安全性在生化分析领域具有很高要求,先后经过同一电极的液滴会造成污染,因此对芯片上的污染故障进行清除是保证生化实验准确性的重要途径。通过分析清洗模型与粒子群算法的特性,提出基于混沌粒子群算法的清洗液滴调度方案。将芯片转换为TSP模型,通过概率选择策略选择污染点,引入优秀系数和混沌序列对算法进行优化,...

基于sEMG与K-means聚类的上肢痉挛状态定量评定方法

作者：胡保华; 吴平平; 穆景颂; 吴鸣; 王勇 刊期：2018年第06期

变电站机器人自动巡检中的刀闸开合状态分析

作者：马啸川; 李庆武; 刘静; 钱荣 刊期：2018年第06期

针对人工刀闸巡检主观性强、费时费力等弊端,提出一种可应用于机器人巡检的刀闸开合状态分析方法。该方法分别提取了模板图像和巡检图像的SURF特征点和特征向量,并基于最近邻匹配和随机抽样一致性(RANSAC)算法完成了巡检和模板图像的匹配与配准;然后根据模板图像上的刀闸位置信息获得配准后巡检图像的刀闸区域;接着采用Canny算法对刀闸区域进行...

一种基于压缩感知与最近邻的联合定位方法

作者：胡久松; 刘宏立; 肖郭璇; 徐琨 刊期：2018年第06期

针对基于压缩感知的Wi-Fi室内定位算法中,由于信号强度的时变性和多径效应等原因,算法恢复的结果有时并不理想而降低了定位精度的问题,提出了一种基于压缩感知与最近邻的联合定位方法。在线定位时,通过条件判断决定是选择压缩感知的定位结果还是最近邻的定位结果。这种联合定位的方式可以使得两种定位方法相互补充各自的不足,定位结果更佳。采集...

基于双树复Shearlet变换与改进PCNN的图像融合算法

作者：魏志军; 周肖树 刊期：2018年第06期

为了克服双树复小波变换(dual tree complex wavelet transform,DTCWT)在图像融合中对方向选择性较差,难以很好地反映源图像的细节信息等不足,提出了一种新的双树复剪切波变换(dual-tree complex shearlet transform,DTCST)与自适应双通道脉冲耦合神经网络(adaptive dual-channel pulse coupled neural network,ADCPCNN)的图像融合方案。首先,利...

基于脑电信号间Granger因果关系特征的情感识别

作者：赵亮; 方芳; 王伟; 董寅冬 刊期：2018年第06期

鉴于人情感变化时不同脑区与频段间脑电(EEG)信号会交互作用、形成因果相关信息流,其特征应是情感识别的关键点。因此拟将不同脑区通道、不同频段的EEG信号之间Granger因果系数差值作为特征在愉悦度、唤醒度以及控制度这3个维度上分别进行二分类的情感识别以进一步提升其效果。采用国际情感数据集DEAP,首先小波包变换将脑电信号分解成θ、α、β、γ...

多样本扩充的常规协同与逆线性回归结合的人脸识别算法

作者：周先春; 周杰; 许瑞 刊期：2018年第06期

人脸识别会受到有限人脸样本的影响,提出一种多样本扩充的常规协同与逆线性回归结合的人脸识别算法。它利用图像的对称性构造成新的人脸样本,将训练样本通过常规协同表示与逆线性回归相结合的分类器后,进行人脸识别。以往的稀疏识别算法忽视了测试样本可能包含人脸识别所需要的特征信息,新算法同时将训练样本与测试样本的误差考虑在内。在ORL和F...

新型视觉导航线提取方法

作者：林胜青 刊期：2018年第06期

导航线提取是智能车辆视觉导航领域的难点问题。针对杂草密集情况下导航线精确提取的难点,提出了一种新型视觉导航线提取方法。首先,在均值聚类的框架内分析了传统Otsu方法受样本方差影响较大的缺陷,并建立了基于Sigmoid函数的自适应Otsu阈值分割方法;接着,采用矩阵解耦消弱图像背景噪声对阈值参量更新的影响,提升了农作物与杂草的分割精度,获取...