摘要：穿梭车在仓储物流系统中早已得到广泛的使用，但应用模式比较单一，一般都采用单车往复接送货的模式，很难满足日益丰富的物流方案的要求。本文以具体工程为依据，介绍一种多车同轨的模式，从硬件组成到程序思路，针对一些关键性的技术问题，提出自己的解决方案。

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