摘要：汽车在高速行驶过程中进行超车时，在两车并行工况下容易出现侧向碰撞．提出了利用主动转向技术，根据超车时两车侧向距离的变化控制并行车辆，使两车侧向距离满足安全要求，避免由于两车侧向间距的变化而引起的交通事故，减小汽车超车时发生侧向碰撞的可能．确立了相应的控制目标和控制策略，建立了基于车间距及其变化率的模糊控制模型，设计了模糊控制器并进行了复杂工况下的仿真试验．结果表明：利用主动转向模糊控制技术，能减少汽车在高速超车时两车发生侧向碰撞的危险，使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性．

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