杂志简介：《智能系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自2006年创刊，国内刊号为23-1538/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、综述、学会动态、学术论文_机器学习、学术论文_机器感知与模式识别、学术论文_智能系统、学术论文_知识工程、学术论文_人工智能...
杂志简介：《智能系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自2006年创刊，国内刊号为23-1538/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、综述、学会动态、学术论文_机器学习、学术论文_机器感知与模式识别、学术论文_智能系统、学术论文_知识工程、学术论文_人工智能...
作者：陈小平 刊期：2019年第04期
全球范围内针对人工智能伦理准则的讨论已达成基本共识。在此基础上,本文进一步研究4个关键问题:人工智能伦理体系的运行机制问题、人工智能伦理准则的场景落地问题、人工智能伦理风险的预测判别问题,以及人工智能伦理对重大社会问题综合创新的支撑机制问题。这些问题超越了人工智能伦理准则的范围,却是一种完整、有效的人工智能伦理体系所必须...
作者：匡海丽; 常亮; 宾辰忠; 古天龙 刊期：2019年第04期
随着人们生活水平的提高,旅游已成为一项普遍的休闲活动,进而推动了旅游推荐方面技术的研究。与传统推荐系统相比,除了考虑游客和旅游产品的相关特征之外,旅游推荐系统的推荐质量在很大程度上受到位置、时间、天气、游客社交群体等上下文信息的影响。本文首先给出上下文感知旅游推荐系统的总体框架;然后对位置、时间、游客社会化网络和多维上下...
作者：刘召; 张黎明; 耿美晓; 么军; 张金禄; 胡益菲 刊期：2019年第04期
利用带电作业机器人取代人类的手动作业,可以有效地减少高电压、强电场对人体的危害,大大提高作业的效率。为解决带电作业机器人在复杂背景环境中对线缆目标的智能检测问题,提出基于改进的FasterR-CNN高压线缆目标检测方法。为了提高网络提取图像高级特征的能力,引入跳转连接并调整激活层、卷积层的顺序;然后对候选框生成机制进行改进,提升网络...
作者：曲昭伟; 吴春叶; 王晓茹 刊期：2019年第04期
方面提取是观点挖掘和情感分析任务中的关键一步,随着社交网络的发展,用户越来越倾向于根据评论信息来帮助进行决策,并且用户也更加关注评论的细粒度的信息,因此,从海量的网络评论数据中快速挖掘方面信息对于用户快速决策具有重要意义。大部分基于主题模型和聚类的方法在方面提取的一致性上效果并不好,传统的监督学习的方法效果虽然表现很好,但...
作者：魏文戈; 谭晓阳 刊期：2019年第04期
快速有效地检测和获取木块横截面信息,是提升木块生产交易效率的关键。由于木块往往被密集堆叠、木块横截面相似度高且边界不明显,给检测木块横截面信息带来了较大的挑战。针对密集堆叠下的高相似度木块横截面检测困难,本文提出了简单高效的Wood R-CNN网络模型,通过改进模型的损失函数和非极大值抑制算法来提升检测精度,简化网络结构和改进特征...
作者：钱殿伟; 席亚菲 刊期：2019年第04期
冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的健康问题。以非线性冠状动脉系统为研究对象,建立了不确定性冠状动脉系统动力学模型,提出了不确定性冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制方法,针对该模型的不确定性设计了扰动观测器,根据Lyapunov理论证明了所设计控制系统的稳定性,通过仿真实验验证了所提出的混沌抑制方法的有效性和可行性。
作者：李振娜; 王涛; 王斌锐; 郭振武; 陈迪剑 刊期：2019年第04期
针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型;建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型,并采用弧长增量法插补技术实现轨迹规划。在六自由度机械手实时控制平台上进行了实验验证。结果表明:该算法可实现在路径长度约束...
作者：张飞; 白伟; 乔耀华; 邢伯阳; 周鹏程 刊期：2019年第04期
针对多旋翼飞行器室内无GPS信号时的导航问题,本文采用二维码阵列构建室内定位系统,基于改进D^*算法实现无人机室内路径规划,从而实现飞行器在室内的自主导航和避障。基于ArUco二维码设计了地面阵列为无人机提供了全局精确定位信息,使用改进D^*算法保证了无人机在飞行过程中能自主进行路径规划和飞行。通过设计实验对改进D^*算法进行了数值仿真...
作者：伍锡如; 雪刚刚 刊期：2019年第04期
为了提高交通标志图像识别的准确性和实时性,提出一种基于图像聚类的交通标志CNN快速识别算法。利用图像聚类算法对原始数据集进行样本优化;采用多种图像预处理操作使样本整体质量进一步提升;构造了深度为9的CNN结构,通过多次训练得到最终的网络模型,将待识别的图像输入到CNN模型来实现自动识别。在德国交通标志数据集(German traffic sign reco...
作者：王坤; 谢振平; 陈梅婕 刊期：2019年第04期
考虑到人类知识在大脑中以联想记忆形式存在,尝试从联想关系的视角深入探索知识体系的内在关系网络模型,旨在为知识图谱的建模提供一种可参考的新思路。对于给定的知识语料库,首先考虑以直接联想关系生成方式构建初始的知识关系网络,随后引入多种图约简方法优化知识联想关系网络的建模。研究中特别地提出了随机选择、局部联想最大记忆保留、全局...
作者：程康明; 熊伟丽 刊期：2019年第04期
针对一些工业过程中存在的有标签样本少,而传统的半监督学习无法保证对无标签样本准确预测的问题,提出一种双优选的半监督回归算法。首先,确定有标签样本密集区中心,并计算无标签样本与该中心的相似度,实现对无标签样本的优选,同时根据有标签样本间相似度优选有标签样本;然后,利用高斯过程回归方法对选出的有标签样本建立辅学习器,以对优选出的...
作者：许奇; 王华彬; 周健; 陶亮 刊期：2019年第04期
针对目标跟踪中的状态估计,提出一种智能群体优化滤波算法。算法在贝叶斯滤波的基础上,运用智能群体优化的3种运动模型估计目标的后验状态,其中内聚运动在保持了粒子多样性的情况下增加了样本的权值,分离运动和排列运动相协调能够更加准确地预测下一时刻目标的先验状态。实验结果表明:与标准粒子滤波相比,该算法能够更加准确地估计非线性系统中...
作者：洪雁飞; 魏本征; 刘川; 韩忠义; 李天阳 刊期：2019年第04期
椎间孔狭窄症的术前定性分级诊断对临床医生治疗策略的制定和患者健康恢复至关重要,但目前该方面临床上仍然存在很多问题,并且缺乏相关的研究和行之有效的方法用于辅助临床医生诊断。因此,为提高计算机辅助椎间孔狭窄症诊断准确率以及医生工作效率,本文提出一种基于深度学习的椎间孔狭窄图像自动分级算法。从人体矢状切脊柱核磁共振图像中提取脊...
作者：狄岚; 赵树志; 何锐波 刊期：2019年第04期
针对光照对纺织品图像特征提取的影响以及传统完整局部二值模式(complete local binary pattern)算法的局限性,本文提出了一种基于局部对比度增强(local contrast enhancement)算法的改进CLBP特征提取方法并将其应用到纺织品瑕疵检测中。该方法采用局部对比度增强算法对受光照影响的纺织品图像进行预处理,使用改进CLBP算法对分块后(格分割)图像...
作者：孙海宇; 陈秀宏; 肖汉雄 刊期：2019年第04期
针对追踪器使用卷积网络提取出来的特征模板进行目标位置匹配时,易产生响应噪声的问题,本文提出一种联合外形响应和卷积响应的深度目标追踪方法。在当前帧中,由前一帧提供的目标信息先分别提取卷积特征和外形信息,然后获得相应的卷积位置响应和外形位置响应;最后利用外形位置响应对卷积位置响应进行修正,从而有效地抑制响应噪声。实验表明:这种...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊