智能系统学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

带扰动的变频正弦混沌神经网络研究

作者：胡志强; 李文静; 乔俊飞 刊期：2018年第04期

为了研究变频正弦混沌神经网络（FCSCNN）的抗扰动能力,在该混沌神经元的内部状态中分别引入三角函数和小波函数扰动项,提出了带扰动的变频正弦混沌神经元模型。给出了该混沌神经元的倒分岔图及Lyapunov指数的时间演化图,分析了其动力学特性。利用该模型构建了新型暂态混沌神经网络,通过选择不同的扰动系数,将其应用于函数优化和组合优化问题上...

一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制

作者：王永帅; 陈增强; 孙明玮; 孙青林 刊期：2018年第04期

大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题。证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不...

基于自组织递归模糊神经网络的PM2.5浓度预测

作者：周杉杉; 李文静; 乔俊飞 刊期：2018年第04期

针对PM2.5浓度非线性动态变化的特点,提出了一种自组织递归模糊神经网络（self-organizing recurrent fuzzy neural network,SORFNN）方法预测PM2.5小时浓度。首先,通过分析影响PM2.5浓度的多种因素,利用主成分分析法（principal component analysis,PCA）筛选出与PM2.5浓度相关性较强的特征变量作为神经网络的输入变量。然后,根据ε准则和偏最小...

中国象棋机器人棋子定位与识别方法

作者：郭晓峰; 王耀南; 周显恩; 尹阿婷; 赵辉平; 刘磊 刊期：2018年第04期

针对中国象棋机器人系统中棋子定位与识别问题,提出了一种基于最小外接圆二次定位的定位方法和一种旋转差分识别算法。首先,采用Hough圆检测进行粗定位获取棋子区域,并对棋子进行均值二值化处理。随后,对二值化图像进行形态学处理,提取最大面积轮廓,并利用其最小外接圆实现棋子二次精准定位。最后,对二次定位修正后的图像进行旋转差分识别。以直...

基于滚动时域的无人机动态航迹规划

作者：王文彬; 秦小林; 张力戈; 张国华 刊期：2018年第04期

针对带有动力学约束的多旋翼无人机航迹规划问题,提出了一种基于滚动时域控制和快速粒子群优化（RHC-FPSO）方法。该方法引入了基于VORONOI图的代价图方法说明从航迹端点到达目标点的距离估计。根据滚动时域和人工势场法的思想,将路径规划问题转化为优化问题,以最小距离和其他性能指标为代价函数。设计评价函数准则,按照评价准则使用变权重粒子...

2018第十届智能人机系统与控制论国际会议

刊期：2018年第04期

基于双目视觉的人脸三维重建

作者：林琴; 李卫军; 董肖莉; 宁欣; 陈鹏 刊期：2018年第04期

基于双目立体匹配算法Patch Match算法,提出了一种获取人脸三维点云的算法。该算法对局部立体匹配算法Patch Match进行了优化。该方法既不需要昂贵的设备,也不需要通用的人脸三维模型,而是结合了人脸的拓扑结构信息以及立体视觉局部优化算法。此方法采用非接触式的双目视觉采集技术获取左右视角的人脸图像,利用回归树集合（ensemble of regressi...

第三届机器人与自动化工程国际会议（ICRAE 2018）

刊期：2018年第04期

基于MB-CSLBP的手指静脉加密算法研究

作者：王科俊; 曹逸; 邢向磊 刊期：2018年第04期

为解决在传统的生物特征加密技术的安全性上的不足,对手指静脉特征加密方法进行了探讨和研究。提出了基于MB-CSLBP编码的手指静脉加密方案。首先对LBP算子以及改进的CSLBP、MB-CSLBP算子进行了研究,提取了手指静脉的MB-CSLBP二进制特征编码。然后研究了传统的模糊承诺加密方案,在此基础上将提取的手指静脉MB-CSLBP二进制特征编码作为加密特征,对...

基于卷积神经网络的遥感图像分类研究

作者：李亚飞; 董红斌 刊期：2018年第04期

遥感图像分类是模式识别技术在遥感领域的具体应用,针对遥感图像处理中的分类问题,提出了一种基于卷积神经网络（convolutional neural networks,CNN）的遥感图像分类方法,并针对单源特征无法提供有效信息的问题,设计了一种多源多特征融合的方法,将遥感图像的光谱特征、纹理特征、空间结构特征等按空间维度以向量或矩阵的形式进行有效融合,以此...

基于知识库的开放领域问答系统

作者：张涛; 贾真; 李天瑞; 黄雁勇 刊期：2018年第04期

问答系统能够理解用户问题,并直接返回答案。现有问答系统大多是面向领域的,仅能回答特定领域的问题。文中提出了基于大规模知识库的开放领域问答系统实现方法。该系统首先采用自定义词典分词和CRF模型相结合的方法识别问句中的主体;其次,采用模糊匹配方法将问句中的主体与知识库中实体建立链接;然后,通过相似度计算以及规则匹配等多种方法识别...

中医脉诊信号的无监督聚类分析研究

作者：冯冰; 李绍滋 刊期：2018年第04期

随着中医客观化工作的推进,脉诊技术也越来越走向客观化和仪器化。然而,如何对仪器所检测和收集到的信息进行解读,却还是回到了原来脉诊诊断主观化的问题上。因为传统的机器学习方法,依赖于对大量的脉诊数据进行标注。但是在临床诊断和教学中,医生与医生之间对于脉象的体会不同,会导致他们对病人脉象的区分标注不同。在对比了多种特征提取方法和...

基于可变局部边缘模式的绿色植物物种识别

作者：陈肖蒙; 王瑜; 肖洪兵 刊期：2018年第04期

绿色植物物种识别在生态环境保护、中药制取、农业与园艺应用等方面有着重要的应用前景和潜在的经济价值。边缘是一种直观、简单、有效的对象识别特征,文中针对传统边缘算子方向少,尺度单一,操作不灵活等缺点,使用一种具有多尺度、多方向属性的圆形局部边缘模式算子（varied local edge pattern,VLEP）提取植物图像的边缘特征,同时考虑阈值细分...

基于棋型的藏族“久”棋计算机博弈研究

作者：李霞丽; 吴立成; 李永集 刊期：2018年第04期

“久”棋是藏族人民的传统棋类游戏,游戏过程分为布局阶段和战斗阶段,布局的质量对弈棋结果影响很大。与围棋博弈智能软件战胜人类高手的情况比较,“久”棋博弈研究几乎空白。为了拓宽机器博弈研究的游戏范围,开发具有较高棋力的“久”棋软件,作者开展了基于棋型的“久”棋计算机博弈研究。通过实地考察,在四川阿坝地区采集了约300局有效的“久...

自适应灰度加权的鲁棒模糊C均值图像分割

作者：陆海青; 葛洪伟 刊期：2018年第04期

针对传统模糊C均值（fuzzy C-means,FCM）算法以及结合空间信息的相关改进算法分割精度较低、对噪声敏感的问题,提出一种自适应灰度加权的鲁棒模糊C均值图像分割算法。首先,通过定义像素间的局部灰度相似性测度来反映各像素对局部邻域的影响程度,并根据邻域窗口中各像素的灰度差异,利用指数函数进一步控制邻域像素的影响权重,实现像素灰度的自适...