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《烟花算法引论》新书出版

刊期：2015年第04期

新型群体智能算法——烟花算法的第1部专著《烟花算法引论》已于2015年4月由科学出版社正式出版。该书由北京大学谭营教授所著。本书系统地描述了作者所提出的烟花算法的产生、算法实现、理论分析、算法改进及其应用,为读者勾勒出了烟花算法的全景图像。内容包括烟花算法及其性能分析、收敛性和时间复杂度分析、多种改进算法、混合方法、多目标...

基于改进逆向运动学的人体运动跟踪

作者：赵军 於俊 汪增福 刊期：2015年第04期

随着人们对智能系统需求逐年增高,基于视觉的运动研究引起计算机视觉领域工作者更多的关注。这使它成为模式识别、行为学、行为处理分析与处理等学科的研究热门。现存算法存在需要标记、相机标定等各种约束条件,不能满足人们对人体运行跟踪的需求。论述了一种结合改进逆向运动学和图像模板匹配算法的人体运动位置的跟踪方法。该算法以改进逆向运...

具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制

作者：信继忠 柯显信 杨阳 尚宇峰 刊期：2015年第04期

为了促进机器人与人类自然、和谐的交流,实现人机交互,研制出具有面部表情的仿人头部机器人系统,主要包括仿人头部机器人运动机构和控制系统。仿人头部机器人具有22个自由度,包括眉毛推拉机构、眼部机构、下颚机构和颈部机构。采用FPGA作为舵机控制器,在Lab VIEW中设计控制界面,研制面部表情控制系统。通过对面部表情进行仿真,得到8种基本表情及...

第三届CCF大数据学术会议

刊期：2015年第04期

近年来,大数据已经成为学术界、产业界和应用行业普遍关注的热点研究领域,在国内外掀起了一个空前的研究热潮。为了促进大数据技术的研究与发展,推动大数据领域学术研究和交流、大数据应用以及大数据的信息共享,继2013年和2014年成功召开了第一、第二届CCF大数据学术会议后,受中国计算机学会委托,由中国计算机学会大数据专家委员会、中国科学技...

柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法

作者：韩忠华 朱一行 史海波 林硕 董晓婷 刊期：2015年第04期

为了解决柔性流水车间排产优化问题（flexible flow shop scheduling problem,FFSP）,设计了一种动态协同进化紧致遗传算法（dynamic co-evolution compact genetic algorithm,DCCGA）作为全局优化算法。DCCGA算法基于FFSP特点,构建了描述问题解空间分布的概率模型,并对标准紧致遗传算法（compact genetic algorithm,CGA）的进化机制以及个体选...

一种基于内存计算的电力用户聚类分析方法

作者：王德文 孙志伟 刊期：2015年第04期

随着智能电表与采集终端采集的用电数据迅猛增长,传统数据分析方法已经不能满足大数据环境下智能用电行为分析的需要。鉴于K-means算法具有计算效率高、容易并行化等特点,采用弹性分布式数据集与并行内存计算框架对其进行改进与并行化,减少作业的运行与输入输出操作时间,提高聚类分析的处理能力。对用电测量数据进行预处理构建实验数据集,实验结...

第一届国际智能信息系统应用研讨会

刊期：2015年第04期

复杂网络在路形拓扑结构下可控的充要条件

作者：晁永翠 纪志坚 王耀威 董洁 刊期：2015年第04期

分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解,找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上的关系,进而基于PBH（Popov-Belevitch-Hautus）判据,得到了复杂网络在路形拓扑结构下系统可控的充要条件。特别地,当控制节点为任意的某一个或多个节点时,给出了路图可控的判别方法。此外,文中提出了不可控特征值的...

基于特征选择聚类方法的稀疏TSK模糊系统

作者：张佳骕 蒋亦樟 王士同 刊期：2015年第04期

为避免模糊系统建模和估计领域的＂维数灾难＂,将TSK（Takagi-Sugeno-Kang）模糊系统建模转换为一个分块稀疏表示问题,提出FCA稀疏TSK模糊系统（FCA-sparse TSK）。首先运用模糊聚类算法（FCA）对样本特征进行化简,并产生模糊系统字典;再利用存在于TSK模糊系统中的分块结构信息,选取重要的模糊规则并对所选模糊规则的后件参数进行估计。该系统同...

基于近似消息传递算法的压缩感知雷达成像方法

作者：唐琳 焦淑红 刊期：2015年第04期

针对大观测矩阵引起的压缩感知雷达成像高计算量的问题,提出了一种基于近似观测模型的近似消息传递算法,通过引入逆线调频变标算子,压缩感知雷达成像中的大观测矩阵能够得到很好的近似,从而能够有效地运用现有的成熟的去耦合措施来降低压缩感知雷达成像的计算量;同时,通过引入近似的消息传递,新算法获得了不错的收敛速度。理论分析和仿真实验表...

改进PSO的金属橡胶卡箍隔振仿真分析与参数优化

作者：李鑫 张利剑 何银铜 刊期：2015年第04期

因金属橡胶干摩擦特性具有高能量耗散能力,将金属橡胶材料置入液压管道卡箍中作为隔振材料。建立了考虑三次非线性刚度以及干摩擦记忆恢复力的振动方程,并得到其隔振传递率模型。分析了非线性刚度、记忆恢复力对隔振传递率的影响,并与试验结果做了对比,发现两者基本一致。通过分析某型号飞机的飞行剖面,得到不同工况下的转速比例以及相对应的隔...

第十届中国生物识别学术会议

刊期：2015年第04期

生物识别是模式识别、图像处理、人工智能等学科领域的前沿方向,同时也是保障国家和公共安全的战略高新技术、电子信息产业的新增长点。中国生物识别学术会议从2000年开始在北京、杭州、西安、广州、山东、沈阳先后成功主办过九届,有力推动了我国生物识别的学科发展和应用推广,同时为国内生物识别学术界和产业界同行提供了一个交流与合作的平台...

CMP上基于数据集划分的K-means多核优化算法

作者：申彦 朱玉全 刊期：2015年第04期

虽然现在多核CPU非常普及,但传统K-means聚类算法由于没有专门进行并行化设计,不能充分利用现代CPU的多核计算能力,算法针对大规模数据集的聚类效率有待进一步提高。因此,对K-means算法进行CMP并行化改进,提出了一种Multi-core K-means（MC-K-means）算法。该算法对K-means的聚类任务进行了分解,设计了独立且均衡的聚类子任务并分配给各线程并行...

室内环境下移动机器人三维视觉SLAM

作者：张毅 陈起 罗元 刊期：2015年第04期

在移动机器人三维视觉SLAM中,针对点云配准过程存在的匹配误差较大、效率低下的问题,提出一种分层式点云配准策略。利用RANSAC算法对可能存在的误匹配点进行剔除完成初始配准,对所得内点进行最小二乘算法下机器人相邻位姿的估计,并采用改进的ICP算法完成精确配准,最后采用g20优化方法对移动机器人位姿进行优化。针对点云拼接结果中存在重复点过...

基于学术会议的科研合作网络微观结构动态演化分析

作者：张燕平 鲍媛媛 赵姝 陈洁 黄梦晗 刊期：2015年第04期

学术科研合作网络的演化特征研究,对掌握特定学术会议的发展有着重要的意义。目前主要针对合作网络的宏观特征演化进行分析,然而个体研究者的演化规律同样有着重要的作用。使用DBLP数据库系统提供的人工智能与模式识别领域的学术会议论文作者信息以及清华大学ArnetMiner系统下载的公用数据集作为原始数据,对合作形成的合作网络进行了研究。基于...